改进的多特征粒子滤波目标跟踪算法研究

针对在复杂环境下多特征融合的粒子滤波算法跟踪精确度低的问题,提出一种改进的多特征融合算法;该算法采用二阶中心差分卡尔曼滤波方法来实现建议分布函数的优化,在重要性采样中融入最新的测量信息,提高了粒子的使用效率,并引入动态模板更新机制对目标模板实时更新;在多特征融合策略上利用基于粒子滤波框架下的EM算法适用于不同数量样本集的特点求解状态估计,不仅避免因计算特征权重产生误差,而且提高了算法的实时性;滤波器仿真实验结果表明,在一维非线性模型下对比其它改进粒子滤波算法,本文提出的方法性能最优;在基于视频序列的目标跟踪实验中,通过比较本文算法在不同特征、不同采样粒子数量条件下的性能对比验证本文算法的有效性;最后通过一系列不同环境下的跟踪实验证明,本文算法对复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和鲁棒性。     

融合AHP和GIS技术的自然遗产地边界界定方法研究

自然遗产地边界界定对于遗产地保护和管理具有重要的意义。已有的遗产地边界界定方法多基于先验知识和专家经验,具有一定的主观性,精度也有待进一步验证。以卫星遥感影像为基础数据,提出层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）和GIS结合的自然遗产地边界界定方法,并将其用于四川卧龙自然保护区边界确定。首先利用AHP分析并构建自然遗产地边界影响因子等级体系,然后基于GIS分析建模,通过数字化得到卧龙自然保护区的边界。与已公开的相关资料相比,该方法划定的保护区面积和边界更加科学、客观、精确,为珍稀动物大熊猫栖息地提供了明确的自然边界,而且突出了人与保护区相互关系及保护区的自然和生态保护价值。     

计算机控制汽车电池实验系统

动力电池管理是实现混合动力电动汽车的节能与环保目标的关键技术之一,重点研究动力电池电容量实时计量方法和电池均衡充放电控制方法.提出基于电功率的电池组充放电均衡控制策略,以HEV动力电池组为对象,研制了基于电功率的动力电池均衡控制实验系统.     

多媒体数据库的网络教育资源

讲述多媒体数据库对于网络教学模式进行科学的、有效的管理模式,做为教育界的重要研究课题,做为网络教育资源管理中的研究概况方面,充分的发挥网络资源优势等多个方面的特征,如要使其丰富于网络资源化,从而运用于教育、科研等,这样就大大的推动教育的现代化进程模式具有着良好的借鉴意义。     

高校教师现代教育技术培训的现状与对策

随着现代教育技术在教学活动中的推广普及，对广大教师运用现代教育技术的能力提出了更高的要求。笔者队常州大学城四所高校为例，通过调查问卷分析了高校教师在现代教育技术培训中存在的问题以及应对的策略。     

网络化多媒体教室远程中央控制系统的设计

提出一种基于校园网络的多媒体教室远程中央控制系统的设计方法,从系统的总体结构出发,根据工作原理,进行硬件环境设计和软件设计。该系统能够对各大高校的多媒体教学设备进行实时监控、管理和维护,有效地解决多媒体教学设备操作复杂、管理困难等问题。     

融合AHP和GIS技术的自然遗产地边界界定方法研究

自然遗产地边界界定对于遗产地保护和管理具有重要的意义。已有的遗产地边界界定方法多基于先验知识和专家经验，具有一定的主观性，精度也有待进一步验证。以卫星遥感影像为基础数据，提出层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）和GIS结合的自然遗产地边界界定方法，并将其用于四川卧龙自然保护区边界确定。首先利用AHP分析并构建自然遗产地边界影响因子等级体系，然后基于GIS分析建模，通过数字化得到卧龙自然保护区的边界。与已公开的相关资料相比，该方法划定的保护区面积和边界更加科学、客观、精确，为珍稀动物大熊猫栖息地提供了明确的自然边界，而且突出了人与保护区相互关系及保护区的自然和生态保护价值。