有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识

针对实际工业过程中普遍存在有色噪声,提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离,简化了辨识过程。在第一阶段,基于可分离信号的输入输出数据,利用相关分析算法估计线性模块参数,减少了有色噪声对辨识的干扰。在第二阶段,基于随机信号的输入输出数据,在最小二乘算法中引入滤波技术,推导了滤波递推增广最小二乘算法,提高了非线性模块参数和噪声模型参数的辨识精度。仿真结果表明：提出的两阶段辨识方法提高了辨识精度,有效地抑制了有色噪声的干扰。     

基于滤波和递推的Hammerstein非线性系统估计与控制（英文）

本文提出一种基于滤波和递推的含测量噪声的Hammerstein系统参数估计与工业控制方法。Hammerstein非线性系统由神经模糊模型和线性状态空间模型组成,并利用由阶跃信号和随机信号组成的混合信号估计Hammerstein系统参数。首先,利用阶跃信号不激发静态非线性系统的特性,即Hammerstein系统的中间变量与输入具有不同幅值的阶跃信号,从而未知的中间变量可以利用输入替代,解决了中间变量信息不可测量问题。因此,基于设计的阶跃信号,利用递推增广最小二乘（RELS）算法估计状态空间模型参数。其次,为了有效处理测量噪声的干扰,引入数据滤波技术,并利用滤波RELS算法和聚类算法估计神经模糊模型参数。最后,利用Hammerstein系统的特殊结构,将非线性系统控制简化为线性系统控制,从而利用线性控制器进行控制。通过两个工业仿真案例验证了所提方法和控制策略的有效性和可行性。     

数控系统发展简述

本文简述了数控系统的发展过程及现状，概要说明了其优越性和发展趋势。     

PC—20X30型数控等离子切割机常见故障分析

我厂购买的PC－20X30型数控等离子切割机，由济南铸锻研究所生产。该机床主要由FAGOR8025．MA和可编程控制器组成的控制系统、受控的切割机本体以及与自动套料排料功能相配套的Agn386微型计算机构成。其定位精度为±0．5mm／m，最大切割厚度12mm，最大切割速度8m／min，切割范围2000x3000mm，本文结合维修实践和积累的经验，对该设备的维修步骤及常见故障作如下分析。一、维修步骤对此类设备的维修通常应遵循的原则是：先检查外围部件，后检查数控系统；先检查机床预设参数，后检查工控机硬件。基本检查方法见图1。二、具体实例1．跟踪…     

对一起特殊故障处理的成功经验

我厂用于启动空压机132KW电动机的JJ1B135／380减压启动柜在开机一段时间后，发现冒烟并伴有焦糊味。此时电机发热严重、转速效慢。检查后发现QZB－135KW自耦变压器已烧毁，电机线圈也已损坏。1原理说明图1是该起动柜的线路图，其动作分自动和手动两种状态。其具体原理是；①自动：将转换开关SA拔向自动状态，接通线16和线20，按下起动按钮SB1，交流接触器KM2和KM3先后动作，自耦变压器投入运行，启动电动机。KM3的另一作用是使DJ1—A型电流——时间转换装置（图中E）开始工作，当电流下降到整定值以下或时间超过整定值后，该装置…     

200型CO＿2气体保护焊机故障检测技术

２００型ＣＯ＿２气体保护焊机故障检测技术扬州客车制造总厂（２２５００１）曹晴峰ＴｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇｏｆＣＯ＿２Ｇａｓ—ｓｈｉｅｌｄｅｄＷｅｌｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｓＹａｎｇｚｈｏｕＢｕｓＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒＣａｏＱｉｎｆｅｎｇ２００型Ｃ...     

PC—20X30型数控等离子切割机常见故障分析

１概述我厂购买的ＰＣ－２０Ｘ３０型数控等离子切割机，由济南铸锻研究所生产。其框图如图１所示。图１ＮＣ－ＰＣ数控等离子切割机框图该机床主要由ＦＡＧ０Ｒ８０２５－ＭＡ和可编程控制器组成的控制系统、受控的切割机本体以及与自动套料排料功能相配套的ＡＳＴ－３８...