联动油缸机构的遗传优化设计

为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 ,使之适用于所有的非线性约束优化问题     

大型喷浆机器人机械结构研究

介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高     

大型喷浆机器人的液压驱动系统

在介绍大型喷浆机器人的结构,动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。     

一种喷浆机器人的设计与实现

阐述了一种喷浆机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了机器人液压系统的设计、电控系统的总体设计。实践证明 ,该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全能够满足实际工程应用的需要。     

软交换技术及应用

主要介绍了软交换技术的定义、功能结构及目前的开发应用。     

中型喷射混凝土机器人的设计与应用

介绍了一种专用于隧表面喷射混凝土的６自由度机器人的机械结构,液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明,该产品设计合理、性能稳定可靠,应用前景广阔。     

基于分布式技术的人脸识别测试方法的研究

在如今人脸识别系统愈来愈火热的时代，使用人脸识别来应用场景越来越大众化并其使用率已达到不可或缺的地步。本方法采用虹软的人脸识别SDK，在人脸识别对比过程中采用Hadoop分布式技术，从而实现从海量人脸信息中查询符合需求的信息，缩短了待查询人脸特征信息与人脸库中特征信息的匹配的时间。同时利用轻量级分布式任务调度平台Xxl＿job定时执行MapReduce作业统计分析获得的测试数据，前端便可快速反馈出识别算法的相关性能指数。