节能型浮式生产储油装置惰气系统

为最大限度地利用FPSO上热站锅炉的烟气,减少FPSO上惰气系统能源消耗,对惰气系统配置及控制方式进行了改进。即惰气系统采用1台烟气模式、1台柴油模式,并与之对应配置2套完全独立的惰气总管,和1套公共控制系统。惰气系统工作时,烟气模式优先运行,烟气量不足时,柴油模式运行,产生的惰气作为烟气模式的补充。采用这种惰气系统,不但对FPSO热介质加热炉产生的烟气可以充分利用,减少柴油消耗量,节约惰气系统燃料成本,而且可以同时进行外输及洗舱作业,提高生产时率。     

机器人自主开门作业研究

针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法。首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后对机械臂设计力位混合控制方法,控制机器人以柔顺模式按压门把手打开门,并在开门过程中通过辨识门轴位置完成机器人定位,从而完成整个开门轨迹。实验表明,该方法能够使用较少的传感器实现机器人精确定位,并完成自主开门任务。     

中国云·雅安5G云基地项目举行开工奠基仪式

本刊讯2020年12月21日,中国云·雅安5G云基地项目开工奠基仪式在雅安大数据产业园举行。雅安市委书记兰开驰、副市长苟乙权,中国电信四川公司总经理郑成渝、副总经理谢毅钊,中国云总经理、汉唐智华(深圳)科技发展有限公司董事长姜堃一起为项目奠基。雅安市副市长苟乙权在致辞中表示,中国云·雅安5G云基地项目是雅安大数据产业发展的又一标志性项目,对做大做强大数据产业规模,加速建成成渝地区大数据产业基地,推动大数据产业走在全省前列具有重要意义。     

加强园林绿化标准化建设,推动园林绿化行业的可持续发展——《深圳城市园林绿化技术标准体系》建设与研究

分析了深圳园林绿化行业标准化工作存在的主要问题，提出编制《深圳城市园林绿化技术标准体系》的目标和原则——系统性、先进性、地方性，构建了《深圳城市园林绿化技术标准体系》框架图，为园林绿化行业的规范发展和技术标准的制定提供标准化指引。     

建筑基于城市的设计——武汉市龙王庙商业中心投标方案创作有感

站在设计城市的角度,对城市中敏感地段商业建筑设计进行了一次实践分析,并从多个视角描述了武汉市龙王庙商业中心如何回应敏感地段城市对话的设计思路及分析方法.从城市滨水景观的标志性、城市文化的延续与创造、城市公共空间建立的方面思考大型商业建筑对城市应该做出的贡献.     

某选煤厂螺旋分选机工艺性能分析

以EXCEL软件为工具,对某选煤厂入料和产品数据资料进行处理,利用样条插值法建立可选性曲线模型,得到数质量效率η、理论分选密度等;由分配曲线的拟合得到实际分选密度δp值、可能偏差Ep值、不完善度I值等;通过工艺指标分析,认为该螺旋分选机分选密度高达2.00 kg/L,Ep较大,分选精度比较差,错配物达到16.38%,数量效率η为84.29%,精煤混入矸石中的损失较大。     

分析化学法实践于环境监测探析

在环境监测中分析化学是一种有效手段,该方法应用效果好坏与实践操作有着密切的联系,文章主要从环境分析化学法的特点出发,在分析分析化学在环境监测中的主要方法基础上,总结了该方法的应用要点,希望分析后能够给相关工作人员提供参考。     

一类(n+1)次多项式系统极限环的存在性(英文)

本文研究一类(n+1)次多项式系统极限环的存在性及无穷远奇点的类型.根据微分方程几何理论计算焦点量,考虑了系统的中心焦点问题,利用旋转向量场与广义Li′enard系统理论,获得了系统极限环存在的充分条件.同时利用Poincar′e变换,分析了系统无穷远奇点的类型.这些工作突破了已有结论关于系统阶数的局限性,因而具有更广泛的应用范围.     

交流接触器防晃电方案对比研究

本文介绍了交流接触器防晃电的两种解决方案,即失压再起动方案和晃电保持方案。采用定性分析的方法,分析了母线残压情况、电动机残压情况以及电压恢复时是否存在直接起动和反相位合闸的问题,并指出采用接触器晃电保持方案和快切装置相结合的方式,既保证了快速恢复供电,又使系统冲击电流最小。     

基于Agent的移动组播算法的优化

随着科学技术的飞速发展,作为网络信息领导者的移动通信在日常生活工作中的应用也越来越广泛,但是移动通信在应用中也会遇到很多问题,比如移动网络切换延迟现象较为普遍,组播包的丢包率比较高等等.本文针对于以上问题,分析了多种组播协议,提出了新型的基于Agent的移动组播算法,此算法可以有效地改进切换延迟和丢包率等问题.