智能小区无线抄表系统集中器设计

目的 为构造智能小区无线抄表系统,设计无线通信的集中器.方法 通过搭建该无线抄表系统结构框图,采用模块化设计方法,利用nRF905设计了一种低成本、低功耗、抗干扰性强的集中器,并对集中器进行了测试.结果 结果nRF905的高灵敏度为其提供了稳定的传输距离,即使使用无增益的PCB天线其传输距离也可达350 m左右,采用高增益的天线可达到800 m以上,可以满足小区内的需要.结论 实验证明,无线通信的集中器避免了长距离布线和复杂的线路干扰,具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点,可以用于小区的报警和安全系统.     

无线传感器网络栅栏覆盖改进

栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖的最短路径.根据构建栅栏覆盖的最短路径和基于路径上的每个栅栏漏洞所需的最少移动节点,将栅栏漏洞划分为简单情况和一般情况,借助于最大权匹配算法(Kuhn-Munkres)求解移动节点的最短移动距离.仿真实验表明,所提出算法明显减少了移动节点的移动距离,实现了栅栏覆盖.     

依托科技竞赛的本科毕业设计指导模式探讨

通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博硕士研究生参与竞赛型毕设指导、重视学生主体作用发挥等思想。所提出的策略都来源于的指导实践经验,实际效果证明是可行的。     

基于改进随机游走算法的阴影与遮挡处理方法

将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后利用随机游走的分割结果为Kalman滤波器提供精确的观测信息,以更新滤波器参数.同时,使用基于车底阴影的随机游走算法对目标进行初始分割,以获取Kalman滤波器需要的初始状态向量.实验结果证明,文中算法能够解决运动目标阴影与遮挡问题,并且目标分割平均正确率大于94%,算法满足实时性要求.     

基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测

同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统的SIFT、SURF等特征,很容易受到环境影响,为了提高闭环检测的准确性和鲁棒性,提出基于无监督栈式卷积自编码(CAEs)模型的特征提取方法,运用训练好的CAEs卷积神经网络对输入图像进行学习,将输出的特征应用于闭环检测.实验结果表明:与传统的BoW方法及其他基于深度学习模型的方法相比,所提出的算法能够有效降低图像特征的维数并改善特征描述的效果,可以在机器人SLAM闭环检测环节获得更好的精确性和鲁棒性.     

提高毕业设计质量的探索

本文总结了毕业设计的现状与存在的问题,对理工类本科生对毕业设计的期望和需求进行了分析.依据实际条件,探索了团队型指导和工作、扩大实物平台覆盖面以及利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博、硕士研究生参与毕设指导、重视开题与定期检查等做法.本文所提出的策略均来源于实践指导经验,实际效果证明是可行的.     

中英自动化专业本科培养的对比与思考

本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调知识体系的连续和完整性;反观英国的本科教育则以满足社会需求为主要目标,学制相对较短,课程开设针对性强,注重培养学生的独立学习能力和动手能力,强调理论学习与实践的结合,考核方式灵活多样。比较结果对我国自动化专业的本科教育改革有一定的借鉴意义。     

基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法

针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高.