QMCLⅡ语言及其编译器的设计与实现

QMCL语言是一种专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言,它尚存在一些缺陷和不足。该文详细介绍了笔者设计的新一代QMCL语言,并阐述了其编译器的设计与具体实现方法,主要包括四个阶段:词法分析、语法分析、语义分析和目标代码生成。     

IMS系列伺服控制器与上位机的通信与实现

本文在简要介绍IMS系列伺服控制器的基础上．讨论了控制器的RS-232C通信协议，并详细阐述了如何在C Builder 5．0中利用MSComm控件实现控制器与上位机之间的串行通信，最后举一实例加以说明。