第四代蓖冷机刮板速度控制器设计

针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器.利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析.结果表明,这种新的控制器学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于免疫单神经元传统PID控制器.     

基于COM的液压系统远程设计

本文介绍了基于COM的液压系统远程设计系统的实现原理、方法、意义、组成结构及其主要功能特点 ,着重介绍了COM的基本原理、特点以及实现不同系统功能的各个COM组件的实现方法 ,并简单介绍了远程工程专家系统的推理机制及其知识表示方法。     

气悬浮立式动平衡机中精密压力控制

在介绍一种气悬浮立式动平衡机的结构及原理的基础上,为了保证恒定的气体静压球面轴承供气压力,设计了气压测控系统及气压分布测量机构,实现了精密气压控制。运行结果表明,该系统控制精度较高,满足气悬浮立式动平衡机所需的压力控制要求。     

2.4m跨声速风洞虚拟飞行试验支撑装置研制

风洞虚拟飞行试验是开展气动/飞行力学一体化研究的有效手段,也是连接地面模拟与飞行试验的桥梁和纽带,为了实现风洞虚拟飞行试验真实模拟飞行器机动运动的要求,需要研制一种模型支撑机构研究风洞虚拟飞行试验技术。文中以2.4 m跨声速风洞虚拟飞行试验为背景,设计了风洞虚拟飞行试验支撑装置,并对其进行了力学建模,根据得到的数学模型对结构静力学特性和动力学特性进行了仿真分析,同时也利用CFD技术对其进行了支撑干扰分析。仿真分析结果和试验结果均表明风洞虚拟飞行试验支撑装置设计合理,具有较好的强度特性、刚度特性和较小的支撑干扰,满足风洞虚拟飞行试验研究要求,为该类试验的风洞支撑问题提供了一个可行的技术方案。     

网络制造环境下的远程控制系统研究

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求，提出了一种远程控制系统模型和结构，并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点，选择传输控制协议作为远程控制系统控制／反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时，采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明，设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制，还能降低时延对系统的影响。     

基于Web的自动化加工设备的远程控制技术

为了通过Internet网实现自动化加工设备的远程控制，提出了一种远程控制系统模型，并对它的工作原理及实现关键技术作了详细的论述。针对网络信息传输的不确定延时，采用缓冲器技术设计了时延补偿器，改善了系统的控制性能。从身份认证、超时自我保护、用户冲突等3方面论述了系统的安全策略机制。并且选择TCP协议及ActiveX技术来实现系统软件。最后提供了系统的应用实例和结论。实际测试表明，系统的设计方案合理，方法可行。     

PLC控制的液压动力滑台系统

在介绍了液压动力滑台工作原理的基础上,利用Spcomm控件在Windows环境下实现工控机与下位机的S7-200系列PLC之间的串行通信编程,控制和监测液压动力滑台的运动.旨在提高液压滑台的控制灵活性和自动化程度,方便系统的管理和监控.     

第四代篦冷机驱动控制系统设计与应用

<正>0引言随着工业技术的进步,篦冷机已发展到第四代,其驱动方式已从传统的机械驱动改为液压驱动,驱动方式的改变对控制系统提出了更高的要求。云南某水泥企业新建第三条2500t/d生产线时,采用了国内自主研发的第四代S型篦冷机,我们为其液压驱动装置设计了控制系统。该系统是基于西门子S7-300系列     

基于YOLO神经网络模型的自动喷涂线工件分类识别方法

针对自动喷涂生产线提出了一种基于YOLO-V3模型的改进密集型工件识别方法.介绍了自动喷涂生产线YOLO-V3 dense改进算法的总体方案流程,通过数据增强的方式获取训练集,并利用密集型网络方法改进算法.对训练后的模型,采用多角度测试集对比及不同神经网络模型对比,评估改进的神经网络模型.测试结果表明,提出的YOLO-...     

双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制

介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀（即定值液压阀）组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制。该控制系统工作稳定可靠、控制准确,并已成功用下生产。