用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

基于PS7219的大屏幕驱动设计及应用

以PS7219芯片为基础，文章给出了数码大屏幕的一种驱动方案，并详细的介绍了该系统软硬件设计及应用。     

简易微型控制器的开发

微型控制器主要应用于中小型工业设备的控制场所,以单片机为控制芯片,实现简单开关量的逻辑运算、定时及计数功能,并利用VB6.0编制PC机执行程序编辑、编译及下载软件.微型控制器为了达到简化编程的目的,采用易于理解的类PLC指令系统编制执行程序,同时利用PC机中的编译软件对执行程序进行编译,生成二进制程序代码.主控模块通过...     

铝及铝合金制品的冰花工艺

在铜、铁等电位较正的金属上进行晶纹镀锡的生产(俗称冰花工艺)早已获得广泛的运用;在铝及其合金的表面上镀覆其它金属镀层也逐渐被用于生产.对铝及其合金的晶纹镀锡也有不少人进行过摸索和研究,终因工艺不太稳定或工艺路线复杂而未获得但良好的效果,我所经过长时期的工艺试验.成功地探索了一种运用Lk添加剂电镀晶纹锡层工艺,满足了铝制品冰花的要求. 一、工艺路线的设想直接在铝及其合金制品上镀覆结合牢固的锡层是不大可能的.这是因为锡与铝的电位相差1.52伏左右,当裸露的铝电极浸入到硫酸锡电解液中时,锡离子很快置换铝离子而在电极表面产生锡的接镀层.这样,即使带电下槽,也无法克服这种置换,在接镀层     

基于CAN总线的污水加药控制系统设计

针对当前污水处理过程中加药控制效率低、絮凝效果不稳定的缺点,开发了一种具有CAN总线通讯功能的加药自动控制系统。并介绍了污水处理过程中加药系统的工作原理和基本结构,对控制系统的硬件电路和软件流程进行了详细说明。在实际运行中取得良好的应用效果。     

远程网络式水表管理系统

研制开发了机电式水表远程网络管理系统,以远程自动抄表取代人工上门抄表。在原有机械式水表的基础上加入电子计量器件,由单片机系统进行数据采集,通过总线式通信网络完成数据的远程读取,利用微机进行水费结算与管理。实现水费的准确、及时查收。文章主要阐述该系统的设计原理,并从硬件及软件两方面说明了其实现方法。     

基于STM32的毛巾自动缝边机控制系统研发

在分析毛巾自动缝边机工作原理的基础上,自主研发一款毛巾自动缝边机控制器。该控制器以STM32控制芯片为核心,主要电路有RS485通信电路、CAN总线接口电路等;串行通信模块负责控制器与PC机和触摸屏的数据通信,完成系统执行程序的下载及控制器运行状态的监控,实现了毛巾由原料到成品的自动化生产过程。     

矿井反向风门设置与反风实现效果试验

通过对开滦东欢坨矿通风系统中不同反向风门设置的不同反风效果进行分析比较，寻求科学的反向风门设置方案，优化矿井反风系统，提高矿井抗灾变能力。     

大倾角复采煤层轻放开采实践

荆各庄矿1291Ⅲ大倾角工作面采用综合机械化轻型放顶煤技术进行复采,通过对支架、采煤机及运输机的不稳定性进行论述,采取机械防滑、工艺防滑、合理的工序操作顺序、加强生产过程中的调节控制、设置防护设施,实现了安全回采.     

基于SHT75温湿度传感器的红薯育苗监测系统研究

采用C8051F120单片机设计并实现了一个温湿度监测系统.该系统采用SHT75温湿度传感器实现育苗室中温湿度的检测,满足温湿度测量精度的要求;同时在SHT75 温湿度传感器数据传输过程中进行CRC 数据校验,从而保证了测量数据的可靠性;并实现了相对湿度、温度与露点的实时数显功能.该系统控制温度范围广泛、可靠性强、使用灵活,达到了预期效果.