基于机器视觉的共轨针阀尺寸参数在线测量

针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。     

可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制

神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。     

两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制

两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。     

换刀机械手控制系统的设计与研究

PLC控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛,这对于企业提高自身的自动化水平,提高生产率,降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备,其运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此,介绍了一种基于PLC的控制系统,该系统平台的搭建简单,控制灵活,可扩展性强。通过在加工中心数控机床上的模拟运行,该控制系统能够较平稳、实时的完成预先设定的动作,操作简单,易于掌握。实践证明该系统具有良好的性能,可以推广并应用。     

TCP/IP网络时间同步机制的误差分析

针对网络时间协议的同步过程存在较大网络误差的问题,通过实验数据对网络时间协议的误差范围进杓量化分析,提出如何从时间服务器中选取更精确时间戳的方法,从而提高网络校时的准确度。实际测量结果表明,在网络延迟方面,二级时间服务器要优于一级时间服务器。该方法为选择最优时间服务器奠定了理论基础。     

混合动力汽车用开关磁阻电机设计

针对混合动力汽车中开关磁阻电机启动发电一体化工作要求,研究了开关磁阻电机设计方法,采用Ansoft仿真软件对参数进行了仿真,结果表明开关磁阻电机能作为启动发电机,在混合动力汽车中有很好的应用前景。     

浅谈电力通信网络管理系统结构

分析了电力系统专用通信网的管理要求，针对网络管理层次多、设备种类多、网络结构复杂的特点，从技术的角度提出了建设电力通信网网络管理系统的基本要求及解决方案。方案以TMN为基础兼容其他网管系统标准，强调接口的开放性，强调系统的一体化和独立性，强调网络化和对各种体系结构的兼容性。为网管系统设计和方案选择提供一些有益的建议。     

打好基础 两个面向——电路实验教学改革的做法和体会

1 打好基础电路实验是我院工业电气自动化专业基础实验,根据教学大纲,可归纳为以下几方面的技能要求:(1)培养正确使用常用电工仪表、设备的能力;(2)根据电路原理图,能独立正确联接实验线路,做到合理布线;逐步掌握分析、查找及排除实验故障的方法;     

可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制

神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法，它结合了神经网络与逆系统的优点，使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器（PLC）以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用，但对于异步电机这一复杂控制对象，需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化，并进行闭环控制。实验结果表明，与传统线性控制方法相比，采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升，体现了神经网络逆控制的工程实用性。