带吊挂负载的四旋翼无人机双模糊滑模控制

为了提高带吊挂负载的四旋翼无人机轨迹跟踪性能,设计了一种双模糊滑模控制器,在削弱抖振的基础上自适应调节所构建滑模面的斜率.仿真结果表明,双模糊滑模控制器优化了快速性指标;跟踪控制调整时间有所减少;对速度跟踪的稳态误差有一个良好的控制效果,该策略的有效性和稳定性得到了验证.     

基于UPLC/Q-TOF MS/MS的花生油成分分析

采用超高效液相色谱-串联四级杆飞行时间质谱(UPLC/Q-TOF MS/MS)联用仪对花生油甲醇提取液分离检测,分析花生油成分,并通过二级质谱图和标准品确定物质。结果表明:正离子模式下检出86种化合物,鉴定30种物质,其中芥酸、棕榈酰胺、硬酯酰胺、油酸酰胺、11Z-二十二碳二烯酸为已知的花生油成分,亚油酰乙醇胺、亚油酰胺、鞘氨醇、N-油酰乙醇胺、十八碳四烯酸、顺-4-癸二酸等26种物质均为首次被检出;在负离子模式下,共检出27种化合物,鉴定15种物质,其中包括花生油中常见的7种脂肪酸,首次检出(Z)-13-氧-9-十八烯酸、蓖麻油酸、烯油酸、13-羟基十八酸和2(R)-羟基海藻酸5种脂肪酸和其他3种物质。     

新时代新农科人才情报库系统的设计与思考

针对农业领域就业人员紧缺、质量参差不齐这一现状,本文提出了建设新农科人才情报库系统的构想。该系统涉及管理员、新农科人才和外部访问者三个实体,包含信息收集模块、信息处理模块和信息入库模块三个功能模块。数据库管理员从各种渠道收集新农科人才信息,经处理后导入人才情报库系统,相关企业和政府部门可通过该系统查看新农科人才信息。基于系统中的信息,利用本文提出的人才预警机制和人才分配政策,合理分配农业人才资源,促进国内传统农业的发展。同时,本系统为未来新农科人才情报库系统的建设贡献力量,为解决当前农业领域面临的现实问题提供新思路。     

单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真

详细分析单相电压型PWM整流电路的工作原理和工作模式,说明通过对PWM电路进行控制,选择合适的工作模式和工作时序,可使PWM整流电路的输出直流电压得到有效的稳定.同时也调节了交流侧电流的大小和相位,实现能量在交流侧和直流侧的双向流动,并使变流装置获得良好的功率因数.最后建立其Matlab的仿真模型,验证了设计的正确性.