基于相位恢复的三维可视化应用研究

空间曲面的三维数字化测量在工业检测、虚拟现实、影视艺术以及文物保护等领域具有重要的应用价值。提出一种实现自由曲面三维数字化的方法,该方法不仅能重建物体的几何模型,而且能实现物体表面色彩等纹理属性的恢复。利用结构光照明重建空间三维点云数据,并利用匹配算法建立物体的几何模型;然后通过交互式选取点优化策略进行纹理映射的方法实现目标物体的真实感三维重建。与传统的方法相比,该方法能够精确地实现目标物体的纹理重建,避免了特征检测困难或粘贴标准点等方法的数据处理困难以及后期数据的人工等操作,实验结果也验证了该方法的有效性。     

仿壁虎微米阵列的加工及其粘附作用分析

简要阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎微米阵列的方法,进行实验装置以及实验方法的设计,利用所设计的粘附力测量装置,观测具有不同几何参数的微米阵列样本在不同条件下的粘附效果。主要比较了微米纤毛长度不同、其他几何参数相同的阵列样本与接触表面间的粘附效果;不同面积的阵列样本与接触表面间的粘附效果;微米阵列与不同材料接触表面间的粘附效果。对实验结果进行了讨论分析,得出三点实验结论。目的是通过实验现象,研究和发现人工合成阵列的接触粘附机理,进行合理的参数设计,从而加工出高性能仿壁虎粘附阵列。     

仿壁虎微米阵列的加工及其粘附作用分析

简要阐述了以MEMS加工技术制备柔性仿壁虎微米阵列的方法,进行实验装置以及实验方法的设计,利用所设计的粘附力测量装置,观测具有不同几何参数的微米阵列样本在不同条件下的粘附效果。主要比较了微米纤毛长度不同、其他几何参数相同的阵列样本与接触表面间的粘附效果;不同面积的阵列样本与接触表面间的粘附效果;微米阵列与不同材料接触表面间的粘附效果。对实验结果进行了讨论分析,得出三点实验结论。目的是通过实验现象,研究和发现人工合成阵列的接触粘附机理,进行合理的参数设计,从而加工出高性能仿壁虎粘附阵列。     

一种基于多目标优化的数据分类模型

论文将从多目标优化的角度出发，结合LDA的第一个目标（最大化类间方差）和SVM 的第二个目标（最小化经验风险），构造一个新的最大类间方差和最小经验风险（MVE）数据分类模型。由于该模型是一个非凸规划模型，论文使用凹凸规划（CCCP）来进行求解。为了验证论文提出的数据类模型，对人工和真实的数据挖掘实验室数据（UCI）数据集进行分类实验测试。实验结果表明该数据分类模型有效性的。     

基于MEMS技术的胃肠诊疗机器人研究及应用综述

内窥镜是当前体内诊疗的主要工具。线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向。本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论。     

仿壁虎微纳米粘附阵列研究进展

壁虎由于脚部精细结构而具有令人惊异的爬行能力,促使人们开展制造具有相似功能的微纳米粘附阵列的仿生研究。综述了当前国内外学者在该领域内的研究进展,包括壁虎脚部的结构分析、绒毛的粘附和脱离机理以及仿壁虎粘附阵列的设计准则和制造工艺,并就该领域发展的方向提出看法。     

基于Linux平台配置浮动IP实现跨地域容灾的研究与实现

对于容灾系统,当进行跨地域故障切换时,提供统一的服务访问地址尤为重要。文章给出了一种配置浮动IP跨3层切换的方法,能够有效地实现异地跨地域故障切换,从而有效提升系统应用稳定性。     

仿壁虎微纳米粘附阵列的工艺制作

介绍了采用微纳米加工技术制作仿壁虎脚趾粘附阵列的工艺方法。用ICP设备制作具有微米孔阵列的硅模板,用聚合物浇注,脱模后得到直径分别为2μm和5μm的微米阵列;浇注具有纳米孔径的氧化铝模板,脱模后得到直径约100nm的柔性纳米阵列。     

字符点阵式液晶显示器在测控系统中的应用

介绍了字符点阵式液晶显示器的功能特点 ,设计了EDM16 0 1A字符点阵式图形液晶显示器基于多功能单片机模块的在线检测显示程序 ,并将EDM16 0 1A应用于全自动二维测量仪测控系统 ,实现了测量数据的实时定位显示。     

一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计

分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型，在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列．给出了粘附阵列各设计参数，并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法．