核磁共振测井在低孔低渗储层渗透率计算中的应用

针对南海东部HZ地区低孔低渗储层普遍存在的孔渗之间相关性差、用常规方法计算渗透率精度低的问题,分析了研究区低孔低渗储层孔隙结构,研究了储层综合物性参数与岩石孔隙结构参数之间的关系,利用核磁共振测井弛豫时间分布对岩石孔隙结构的表征能力、由研究区储层岩心的核磁实验测量数据、建立了适合本地区计算低孔低渗储层渗透率的关系式,并用实例对该方法的可靠性进行了验证。     

基于模糊力控制算法的移动机器人避障控制

根据机器人的末端执行器和外界环境表面接触与移动机器人避障控制的相似点,将力/位置控制成功应用到移动机器人的避障控制领域内.对新颖的移动机器人避障控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,且对其进行整定以使两者之间能保持期望的距离.因为机器人动力学模型和障碍物的不确定性会对避障控制性能造成影响,为避免碰撞,采用模糊PD的智能混合力/位置控制来整定机器人和障碍物精确距离的力场.通过仿真研究证明了算法的有效性,可为机器人设计提出可靠依据.     

液体在织物中的迁移性

本文首先分析了液体在织物中迁移的方式,继而研究了液体在织物上的润湿铺展机理。最后通过织物吸液测试,分析各种因素对液滴在织物上铺展速度的影响,归纳成铺展方程S=Kt~b,即液体在织物中的铺展面积S与铺展时间t的关系是不同方次的幂函数方程。     

家庭式托幼机构食品卫生现状分析和对策研究

为了解目前家庭式托幼机构食堂的卫生状况，加强食品安全管理，采用抽查全市卫生监督检查文书和现场监督检查相结合的方式对鹤壁市23家家庭式托幼机构进行了调查。结果表明家庭式托幼机构存在的主要食品安全问题是无证卫生许可证、从业人员健康证和卫生知识培训合格证，基础卫生设施不健全，环境卫生不符合要求，卫生管理混乱等。针对发现的问题，建议卫生行政部门制定相应的卫生管理法规、技术规范和发证标准，严格发证审批程序，加强日常监督监测，提高从业人员的食品卫生安全知识培训。