双半挂汽车列车操纵稳定性分析

分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响. 提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型. 在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式. 分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响. 结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好. 研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础.     

交通事故抛物广义抛距建模

基于交通事故中抛物运动的实际运动规律 ,揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动 滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例 ,给出了广义抛物运动抛距方程的参数。     

Evaluation of vehicle damage involved in road crashes based on quantificated model

Based on economics theory, social value loss caused by vehicle involved in crashes as well as various factors influencing on it were analyzed, the corresponding micro-econometrics model was theoretically given. Moreover, the practicability of the model, the veracity and rationality of quantification were analyzed. Based on probability theory and mathematical statistical theory, macro approach to evaluating vehicle damage in crashes was presented, and the corresponding macro-econometrics model was constructed. In addition, the macro-econometrics model was utilized to assess economic loss from statistical data of vehicle damaged in crashes, which has shown that the model can meet the demand of quantification analysis of vehicle damage, and be applied to the evaluation of economic loss caused by crashes. The results in this paper will be of practical significance for scientific, comprehensive and rational evaluating socio-economic loss caused by road crashes. Supported by Communications Bureau of Shandong Province (2005R17)     

程度分析法在道路安全性评价中的应用

道路交通安全影响因素复杂多样,具有模糊性与随机性的特点,应用模糊集合论中的程度分析法进行道路安全性评价,能够克服评价过程中难以确定客观、有效的数学评价方法和主观评价精确度低等问题。针对具有多指标、多层次特性的复杂道路安全性评价问题,本文通过程度分析与多指标安全综合评价相结合的方法,得出安全性评价结论并确定了影响道路安全性的主要因素。     

交通事故致因分析的贝叶斯网络建模

综合运用相关性分析方法和K2算法进行了贝叶斯网络的结构学习,并应用贝叶斯参数估计方法进行了贝叶斯网络的参数学习,建立了交通事故致因分析的贝叶斯网络。应用已建网络分析了各因素对事故严重程度的影响,推理学习了改善交通控制方式在降低交通事故严重程度方面起到的作用。研究结果表明,基于贝叶斯网络建立的交通事故致因分析模型预测精度较高,而且可以应用于影响事故严重程度的因素分析,并在此基础上考察如何采取优化措施改善交通安全。     

液压制动系漏损状态下汽车的制动性能

通过将理论分析、道路试验和室内台架试验结果进行比较,研究了串列式双管路液压制动系单路漏损对汽车制动性能的影响。系统地探讨了这种制动系单路漏损时制动效能下降、制动系响应时间增加、制动方向稳定性下降等的变化趋势及其原因。     

四轮转向半挂汽车列车行驶稳定性仿真研究

通过分析四轮转向(4WS)半挂汽车列车行驶性能,为在牵引车上采用4WS技术能提高整个汽车列车行驶稳定性提供依据.建立4WS半挂汽车列车简化三自由度单轨动力学模型,在小角度转向和直线行驶两种行驶工况下对操纵稳定性能进行时域仿真研究.理论分析和基于MATLAB的仿真研究表明,4WS技术能使车辆的横摆角速度等状态量保持较小数值.稳定性好.最后,与只有前轮转向(FWS)牵引车列车的稳定性能作对比分析,验证出4WS对列车的高速稳定性和低速机动性有明显的好处.     

山区公路纵坡自由流运行速度预测模型

基于车辆动力学分析,依据道路阻力和车辆动力因数的关系,分3种情况构建了山区纵坡路段车辆运行速度动力学模型,预测了纵坡路段的基本运行速度,并对此速度进行修正得出路段预测速度。利用Matlab编程和GUI(Graphical user interface)可视化界面编写了车辆运行速度预测程序,对山区双车道路段进行小客车运行速度预测。预测车速与实测车速对比结果表明:预测车速与断面观测车速基本相符,模型预测精度高、适用性好,能够反映车辆在纵坡行驶的动力特性。     

并行微观交通动态负载平衡预测方法仿真

研究交通负载平衡优化预测问题,因交通负载量增多,导致车流的突变性呈现无规则瞬时增大.由于车辆分布不平衡,造成难以准确进行观测.传统的串行负载平衡方法面对忽然增加的调度任务,在很多情况下计算消耗时间将会超过实际运营时间,导致负载调度效果不佳.提出一种并行微观交通动态负载平衡预测方法,算法将仿真车辆作为各节点机负载平衡指标,当一台节点机上的负载需要向另一台节点机迁移时,从离子网中心节点最远的节点开始,保证负载迁移后每台节点机上的子网仍然是互连的,保证了速度.以TPSS并行仿真平台进行并行加速比性能和扩展性能测试分析.仿真结果表明,改进算法适用于较大规模的交通网络微观预测,能够获得较好的并行速度效果及预测准确性.     

交通事故现场摄影测量标定点识别

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下，标定点区域不可避免地存在阴影等干扰，采用无限脉冲响应(IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测，可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上，对标定直线进行识别和排序，并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性，对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进，用中位数代替传统方法中的均值，并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。