基于TCP/IP的网络单片机应用

介绍了RTL8019芯片的内部结构及其使用方法，详细阐述了AVR系列单片机如何通过RTL8019实现TCP／IP，协议的数据通信。此项功能完成一个成本低廉但功能强大的基于Internet／Intranet的网络终端设备的核心设计，并可广泛使用于各种智能信息设备和网络控制类产品。     

不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计

针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定。     

映射法在数据库原理中的应用浅析

数据库原理在实际的应用过程中会遇到很多问题,为了解决此类问题我们提出了映射式的数据库原理分析方法。这种方法是将数据库相关的设计原理的基础理论加以分类,然后映射到信息系统的管理和开发过程中去,以此来实现项目的实践与开发和现实的理论相结合。我们将这个方法运用到相关的数据库原理的分析及运用中,通过这种方式可以对数据库原理的分析与运用起到很大的提高效果,可有针对性地解决数据库原理在实际应用中所遇到的相关问题。     

机载布撒器并联复合控制过载指令分配研究

为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式.针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化.仿真结果表明,混合优化算法能隐形地处理并联复合控制时侧向系统之间的耦合,在侧滑角和滚转角的约束下,合理地分配需用过载,提高布撒器的侧向机动能力.     

基于IP的小型船舶监控系统的设计和实现

运用IP控制技术,将单片机与网络芯片结合在一起,通过TCP/IP协议,构成一个基于网络的分布式数据采集系统,并将音频、视频、雷达、GPS等信号完全数字化后,通过TCP/IP协议在网络上传输,实现了一个高速、稳定、灵活、扩展性强的船舶监控系统。     

基于能量法的机载布撒器纵向弹道风干扰补偿

为了修正风干扰引起的布撒器纵向弹道偏差,在分析了准定常风对布撒器纵向弹道影响的基础上,提出了一种基于能量法和弹目视线角的风干扰补偿方法,研究了该补偿方法所能承受的风干扰的极限.仿真结果表明,基于能量法和弹目视线角的补偿方法能够有效地抑制风干扰对布撒器纵向弹道的影响,满足布撒器抛撒段开舱点精度和俯仰角要求.     

远程视频监控中的目标检测和多播传输

远程视频监控的实现主要涉及到图像处理和网络传输的技术。其中运动目标检测采用帧差法,通过检测相邻图像帧的差别确定运动目标;通过多播技术实现异地监控也是本课题研究的内容,多播可以实现在一个监控中心对多个现场的监控,也可以把一个监控点的数据传送到不同的监控中心,有效地减轻网络负担,避免网络资源的浪费。     

炮射导弹控制系统的混合遗传优化设计

针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题，提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上，将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合，提高了优化搜索的效率和精度，仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性，并可用于其他导弹控制器优化设计中。     

复杂环境背景下车辆目标识别研究综述

在军事领域和民用领域,利用图像对车辆目标识别都有着广阔的应用前景.针对实际应用中,室外的环境背景复杂多变,给车辆目标识别带来了很大挑战,分析了复杂环境背景下车辆识别的意义和面临的困难,对现有的图像预处理、特征提取、分类器设计的研究现状进行梳理,对复杂环境背景下车辆目标识别研究的发展方向进行分析.     

带进入角约束的组合导引律研究

针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。