基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.     

基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计

分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和可靠性。     

轮式装载机自动换挡控制系统设计

根据装载机工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,采用三参数节能自动换挡规律,设计开发了一种装载机自动换挡控制系统,并对整机进行了现场铲掘和行走试验。试验结果表明,该系统可以根据实际工况的变化准确、可靠地实现自动换挡,降低了驾驶员劳动强度,兼顾了装载机工作的经济性、动力性和实用性。     

摊铺机数字控制系统设计

阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于DSP的平地机行走智能控制系统设计

国产平地机作业过程完全依靠驾驶员手动控制发动机的油门和挡位,劳动强度大、作业效率低、作业精度很难保证.为了提高平地机的作业效率和作业精度以TMS320LF2407A微处理器为控制核心,采用智能控制技术和CAN总线技术,设计了一种液力机械传动平地机行走智能控制系统,实现了平地机作业过程中的自动换挡和恒速控制.试验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

装载机智能控制系统研究

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。     

静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统

平地机是铲土运输机械的一种,可以完成公路、机场和农田等大面积的地面平整.国内平地机在刮平作业时靠驾驶员控制发动机的油门大小、速度和挡位,无法实现作业的恒速控制,发动机输出的功率一般都高于实际需要的功率,不仅降低了平地机的作业效率和作业精度,而且浪费能源.设计了一种静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统.该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了平地机作业过程中的自动换挡控制和恒速控制,具有友好的人机交互界面,可实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能.目前该系统已经成功地应用于PY200H型平地机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.该系统的成功研制将有助于提高道路施工的自动化程度和智能化水平,提高作业效率和作业精度,提高国产平地机产品的国际竞争力.     

嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用

随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求．采用高级精简指令系统处理器（ARM）和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络（CAN）总线数据通讯和实时数据存储等功能．