称重控制器在包装机系统中的应用

介绍了HY－ACIV称重控制器的功能及其在包装系统中的应用。系统以HY－ACIV为中心,对称重信号进行运算处理并对包装机其他部件进行控制,从而达到了自动包装的功能要求。     

基于散乱点云内部特征的网格重建

提出了一种对三维散乱数据点进行可靠重建的算法.通过组合二次误差势能函数和极值曲面,建立了描述点云内部分布特征的贝叶斯概率模型.在迭代收缩进行降噪处理的过程中,同时保持物体的形状特征.对于降噪后的点云,按照表面复杂程度进行自适应的筛选产生新的点集.将一种新的非Delaunay三角化方法应用到筛选点集中,通过空间圆球沿着物体表面不断增长来快速搜寻邻近点,并权衡Delaunay优化准则和尖锐特征度量来构造新的三角形.实验结果表明,该算法能够充分体现点云的网格化细节特征,具有快速、稳定可靠的优点.     

使用特征点与灰度值的医学图像局部配准方法

针对医学图像配准中,存在某些图像间大部分区域没有差异或者存在差异但不被关心的情况,提出了一种局部图像配准方法。该方法使用局部可控的紧支撑径向基函数作为配准变换函数,通过在感兴趣区域设置特征点,将变换函数作用范围限制在图像中某一特定区域,保持其他区域不发生变形。利用图像间的互信息量作为测度函数,更加精确地求解变换函数。在优化策略的选择中,将图像配准看作为寻优过程,采用基于小生境的遗传算法优化变换函数参数,能够克服经典遗传算法早熟、搜索能力差等缺点。通过对已知变换函数的仿真图像与真实医学图像进行实验,结果表明该算法能够准确地找到较优的变换函数,并且将作用区域限制在较小范围内。该方法结合了基于特征点和基于像素配准方法的优点,有效的搜索策略保证了变换函数准确性,是一种可行的、鲁棒的局部医学图像配准方法。     

实时网格编辑的扩展中值坐标方法

为了克服凸长和复杂网格较难克隆的问题,提出一种基于扩展中值坐标的交互式网格编辑方法.首先由用户选择源网格中感兴趣的区域,使用垂直投影参数化方法将其映射为二维区域,并将映射后的网格顶点二维拓扑信息保存为图像元放置于目标网格相应位置;然后通过扩展中值坐标参数和外部的边界环,在被粘贴的图像元基础上恢复出三维信息;最终粘贴网格部分被变形使得与目标网格光滑拼接.该方法采用GPU对网格复制进行加速.实验结果表明,文中方法能够在三维模型之间实时地复制、替换任意不规则网格区域.     

基于轮廓与特征点的医学图像弹性配准方法

针对单一特征引导图像配准的准确度有限性,提出了一种同时使用轮廓与特征点的医学图像弹性配准方法。半自动的特征点提取方法既可以保证提取的精确性又能够避免繁琐的特征点对应关系建立过程。对于提取的轮廓,在保证外形的基础之上,通过轮廓直线化操作减少提取轮廓中关键点的数量,以提高计算效率。以两幅待配准图像中的特征点对间距离与轮廓对间距离累加和作为图像配准测度函数,选择ICP算法框架迭代地求解最优配准变换函数。通过与其他测度函数进行比较和真实图像实验结果对比,其结果表明,该算法由于采用轮廓与特征点同时引导图像配准,其配准效果好于单独使用特征点或者轮廓的图像配准算法。该算法既能匹配图像的整体结构信息(轮廓)又能对齐图像中感兴趣的生理解剖位置(特征点),更加准确地反映图像间差异情况,是一种快速、精确的医学图像配准方法。     

保持特征的点云自适应网格重建

由于3维扫描点云通常存在噪音和缺失数据,提出了一种鲁棒的点云网格重建算法。对张量矩阵方法估计的点云法向进行增强特征处理,在频域中进行3维快速傅里叶变换,提取粗糙离散等值面。原始点云经梯度方向迭代移动后,过滤噪音和剔除离群点,并修补点云缺失数据。点云被自适应筛选后,利用圆球相交的方法生成新的三角形。实验表明,该算法具有快速、稳定可靠和内存消耗小的优点。     

使用特征点与曲线配准医学图像

针对单一特征引导医学图像配准的准确度有限性,提出一种使用多种特征的图像配准方法.特征提取采用半自动化方式,使操作者能够精确地获得图像特征.对提取的曲线对采用非均匀三次B样条建立模型,使曲线对具有相同的参数区间;非均匀的曲线离散机制保证了离散后的点集在尽可能忠实于原曲线,同时又满足图像配准的要求;通过不断地改善曲线间差异最大的区域并持续添加的约束条件,迭代地求解变换函数.实验结果表明:该算法结合了基于特征点与曲线2种配准算法的优点,既保证了基于点配准的精确性,又兼有基于曲线配准的鲁棒性,是一种有效的医学图像配准方法.     

基于Delta算子的线性系统输入输出能量解耦

本文提出了Delta算子描述的线性系统的输入) 输出能量解耦方法.它使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子系统.􀁱     

鲁棒的网格实时几何编辑算法

目的 本文提出一种网格实时编辑方法,能够实现精确的参数化区域选择来对网格进行复制粘贴操作。方法 首先通过提供给用户的笔刷在网格上选择感兴趣区域,通过半边结构遍历和种子填充算法精确指定参数化区域;在遍历过程中加入一个距离场限制,然后使用平面中值坐标方法对被复制区域进行变形处理;最后将被复制区域和目标网格进行无缝融合,恢复三维形状。结果 实验表明本文提出的方法能够对高曲率和凸长网格进行有效编辑,复制得到的模型能够符合需求,并且鲁棒稳定。结论 泊松方程结合平面中值坐标的网格实时编辑方法,能够实现精确的参数化区域选择对网格进行复制粘贴操作。通过与已有的网格克隆方法相比较,该方法具有很好的鲁棒性并且效果良好。     

工业控制中嵌入式系统软件的研究

主要介绍了嵌入式实时操作系统内核以及在工业控制中的开发应用。以现场总线基于实时操作系统的开发为例 ,阐述了怎样开发现场总线的控制系统软件。