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针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点,就逆变弧焊电源的燃弧状态模型,基于模型跟踪技术指标,选择加权函数,设计了最优H∞鲁棒控制器,该控制器不仅有较好的抗干扰能力,而且对参数时变有较强的抑制作用。仿真结果表明了设计方法的有效性。 相似文献
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闫俊荣 《中国新技术新产品》2010,(8):90-90
路面平整度是衡量高等级公路使用性能的一项重要指标。影响因素高等级公路行车密度大、车速高,为确保行驶车辆的安全和舒适性,对路面平整度的要求很高。由于影响沥青路面平整度的因素很多,对每一个因素的忽视都将对沥青面层最终的平整度产生影响。本文主要对影响沥青路面平整度的原因进行了分析并提出相应的解决措施。 相似文献
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闫俊荣 《电气电子教学学报》2009,31(6):112-113
整合教学模式的理论基础是遗传算法.它将教学系统看作复杂适应系统,系统中的两个行为主体即学生和教师,都应该具有较强的适应和改造教学环境的能力,以促进系统的整体发展.本文基于整合教学模式思想,探索了"电机与拖动基础"课程的教学改革,从课堂教学思路、教学方法和手段以及考核环节方面,优化教学环境和教学资源,加强学生与教师的互动,调动学生的学习积极性和主动性,加强学生在教学系统中的主体地位,培养创造型人才. 相似文献
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基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的一个参数化表示。 相似文献
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研究了Delta算子描述的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动的一类系统的鲁棒H2/H∞控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了鲁棒H2/H∞控制律存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有这一控制律的一个参数化表示,进一步通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优鲁棒H2/H∞控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。 相似文献
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