数控面板与系统软件通信机制的设计与研究

本文论述了数控面板控制软件与系统软件通过串口实现通讯机制的设计和研究。结合本课题数控机床控制系统的实际例子，讨论了将控制面板与嵌入式Linux系统进行通讯的软件设计原理。结果表明：串口通讯机制实现了数控系统软件与面板控制系统的通信。达到了系统设计的目的，并且数据收发简单，软件运行稳定。     

基于SCARA机器人的动力学逆解算法设计及应用

SCARA机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运及移动。由于体积小、传动原理简单,被广泛运用于电子电气业,家用电器业,精密机械等领域。本文通过对机器人结构的分析,建立了运动学模型,采用D-H法建立的SCAR A机器人的坐标系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置逆解的计算公式。     

基于高档数控的实时多任务实现

为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。     

高档数控系统NC模块设计

本文阐述了高档数控系统NC模块的设计和实现,并详细介绍了NC模块的设计原理,功能流程,解释程序的设计方法以及运行执行程序的设计实现。本文从高档数控系统的设计架构出发,站在高处,对高档数控系统的设计开发起到了积极的指导和借鉴意义。     

DirectFB在数控系统中的实现与应用

本文论述了DirectFB在数控系统中的实现与应用。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将GTK+界面程序移植到基于Framebuffer的图形库系统DirectFB上的重要性、具体实现过程和移植前后系统性能的比较。结果表明:Di-rectFB在数控机床上的应用能够使机床控制系统摒弃庞大低效的XWindow,提高系统的加工速度。     

基于工业机器人的智能化生产管理服务平台建设

随着工业机器人技术的发展,其应用也越来越广泛。从基于工业机器人的智能化服务平台的共性技术出发,立足服务装备制造业并兼顾其它行业应用,对该服务平台的组成、技术特性和应用等进行了探讨。