铝合金板材用辊底炉升温速度测试与分析

本文对辊底炉常生产的2XXX、6XXX、7XXX系典型的合金牌号及厚度进行了固溶过程中升温速度的测试,并对测试结果进行了分析和总结。找出了辊底炉料温升温速度与板材厚度之间的关系,为辊底炉固溶热处理工艺中确定保温开始时间提供基础数据。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.     

写作的源泉——生活积累

针对现今中学生作文中的"造假行为"和学生对写作的厌倦、畏难情绪,本文提出了写作要重视生活积累,从真实的生活中产生自身写作的灵感和激情的观点,并阐述了做好生活积累的一些方法.本文将生活积累分为两类:直接积累,间接积累.生活的直接积累是让学生亲身体验、感悟真实的生活,从而不断积累,成为写作的源泉.这就要求学生必须提高感知能力.教师在传授写作技巧的同时,遵循"教作文先作人"的原则,让学生懂得什么是真,善、美,提高学生思想认识水平,教师还要有意识地提高学生的兴趣,找到学生的兴奋点,另外,教师还可以在习作练习中尝试新的方式.生活的间接积累即通过阅读特别是扩大学生课外阅读进行积累.首先学生应该学会在阅读中质疑、思索,把阅读的文章消化,内化,成为自己的积累,在作文中得以运用.其次学会摘录,主动地、有意识地在平时说话、作文中加以运用,使之逐渐与自身思想融为一体.本文主要就这些方面展开论述.     

浅析大直径盾构始发洞门施工新技术

根据北京铁路地下直径线ZJX-2标工程实例,介绍了盾构破除始发洞门NOMST新技术,盾构直接掘削新型材料墙体进洞,有效提高了工程效率,降低了工程风险,为类似大直径盾构始发破除洞门技术提供了一些参考。     

受能量约束的移动机器人最优路径规划

在确保移动机器人持续生存前提下,为了尽量减少机器人的能量消耗,通过定义一些基本运算操作符的运算规则对粒子群算法进行改进,并提出基于动态能量阈值和改进粒子群算法的单机器人多充电站最优路径规划方法,来达到能耗最优。单充电站与多充电站情况下的仿真对比证明:该算法具有很好的寻优能力与收敛效率;在确保移动机器人持续生存的同时,两充电站情况下的能耗比单充电站的能耗平均降低7.03%。因此,在合适的位置增设充电站更有利于降低能耗。     

动力用煤按发热量计价

动力用煤按发热量计价能更好地发挥价格杠杆作用,它不仅能充分反映煤的使用价值,更合理地实现按质论价,优质优价,劣质劣价,促进煤矿加强管理,提高煤炭质量,便于按需供应,使用户合理用煤,提高经济效益,对社会节能将起到促进作用。 1.为什么实行发热量计价 (1)实行发热量计价,使动力用煤价格更好的体现使用价值。动力用煤的使用价值主要表现在发热量大小和挥发分高低。目前延用的以灰分为计价的主要依据,虽然灰     

有源光电式电流互感器高压侧供电方案的研究

有源光电式电流互感器是当今电力系统研究的新技术之一.在介绍有源光电式电流互感器组成的基础上,提出了一种利用高压母线供电为主,低压侧激光供电为辅的供电模式,对供电电源电路结构进行了设计,并通过模拟实验验证了方案是可行的.     

模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划

为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境空间模型,并在这种模糊空间的基础上构建模糊人工势场函数,提出了一种适合于动态环境的实时优化路径规划算法,有利于解决未知、动态变化的不确定环境中的机器人路径规划问题。仿真结果表明,本文中提出的建模和规划方法是可行的。     

列车运行网络抗毁性能的量化研究*

为尽可能减少由于自然灾害导致铁路运输受阻甚至中断情况下受影响的列车数,提出了对现有列车运行方案以抗毁性优化为目标的量化分析方法.首先基于当前列车运行方案建立列车运行网络模型,该模型以实际铁路站点为节点,以实际铁路线为边,以每条边开行的列车数量为边权重;随后提出了一个称之为度权效应的抗毁性评价指标,并以该评价指标为目标函数,使用改进粒子群算法对网络权重进行优化.仿真结果得出了优化前后列车运行网络的抗毁性评价值分别为0.8881和0.9063,表明可通过量化分析方法来刻画列车运行网络的抗毁性能.     

SBR法对缫丝废水的后续处理试验研究

通过研究影响序批式活性污泥法(SBR法)对缫丝废水的后续处理效果的各种因素,得出最佳工况运行条件。结果表明,在SBR法中,曝气时间为8 h,沉淀时间为40 min,溶解氧值为2～3 mg/L时,系统处理效果最好,COD、氨氮和TP的去除率分别达到90.5%±0.5%、95.1%±0.6%和78.2%±3.1%,出水的COD和氨氮都能达标排放。将SBR反应器作为缫丝废水后续好氧处理工艺,具有较高的处理效率和较好的运行稳定性。