用ActiveX控件实现组态王环境下的CAN

以泵站机组监控系统为例，介绍了通过ActiveX控件实现在组态王6．03环境下CAN总线的监测系统的设计方法．     

基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制

首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构，并建立了该系统的数学模型。其次，依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律，并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题，通过引入简单打靶法以及一种初值猜测技术来求解该方程组。最后，数值仿真表明所建模型及控制规律是可行的。     

基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障

针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题,将势场法进行改进,提出了辅助斥力环方法,改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略,使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效.仿真研究验证了此方法的有效性.     

鹤岗市梧桐河灌区节水增效示范区灌溉技术

介绍了鹤岗市梧桐河灌区节水增效示范区概况,渠道防渗、抗冻的技术措施,灌溉模式的改革。     

冲出困境

“用三年左右的时间、便使大多数国有大中型亏损企业摆脱困境”是党中央对国有大中型企业的明确要求，本文较系统地介绍了大冶有色金属公司在三年脱困的最后一年里通过采取有效措施，抓住机遇，精心运作，强化管理，深改革从而扭亏脱困的一系列成功作法。     

计量管理中供销差控制工作的探讨

<正>1前言目前,各城市燃气已进入多气源、多用户、多气价的时代,与不同的上游,不同的用户签订的合同有不同的约束条款。在城市燃气建立了SCADA系统对管网场站进行安全监控之余,各燃气公司也利用其中的计量数据建立相应的气量系统以应对多气源时,在满足合同条款约束下保证用户供气,实现管网调峰,以及各气源不同时段的气量调配。如图1。     

基于CAN总线的电动机电量检测系统

介绍了一种采用ICL7135和AD736芯片实现电动机电量参数测量方法。以单片机C8051F040为核心,实现电动机直流和交流电量的实时测量;并且利用C8051F040自带的CAN控制器,实现测量数据通过CAN总线传输,方便远程监控。     

电视摄像技术中的画面构图技巧分析

随着社会大众艺术品位与审美水平的不断提升,人们对电视节目质量的要求越来越高.作为影响电视节目呈现质量与效果的重要因素,电视画面构图在给予观众优良视听体验方面举足轻重.为提高电视收视率,相关人员应灵活运用电视摄像技术中的画面构图技巧,使电视画面更具艺术美感.基于此,概述画面构图的作用,并剖析电视摄像技术中画面构图的特点,探索画面构图的技巧.     

基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用

首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成，然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性，该系统以工业计算机为控制平台，VB6．0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高，完全能够满足火灾现场的需要。     

浅析鹤岗市地下水资源的开发利用

鹤岗市位于黑龙江省东北部,地处小兴安岭东麓低山丘陵地带。市区南部以阿凌达河与汤原县为界,西北部与伊春市接壤,东部以梧桐河与所属的萝北县为界。行政区划为6区、3乡、1镇、50个行政村。市区面积4551平方公里,其中城市中心区面积55．3平方公里。城区西北部为山地,东南部为平原,鹤立河、小鹤立河、石头河等河流流经城区。