非封闭式天井形状对烟气蔓延影响的模拟

住宅建筑中非封闭式天井常被用于改善中间户型的通风和采光,构造上一般为外立面凹槽内设置敞开外廊的形式.本文采用火灾动力学模拟软件FDS对给定天井面积和高度情况下,非封闭式天井的形状对烟气蔓延特征以及外廊安全性的影响进行数值模拟和分析.研究表明非封闭式天井烟气上升过程中,会通过外廊上部镂空区域与外界进行热量和质量交换,但天井形状对烟气温度影响较小.天井的深度与宽度比值越大,烟囱效应越弱,上升速度越慢,水平扩散越明显,非封闭式天井的烟气前锋上升时间越长,无量纲烟气上升时间与无量纲高度的0.67~0.73次方呈正比关系.     

对排烟排热系统维修会保护我们的生命

如果当汽车碰撞时,气囊失去作用怎么办?同样的问题也会在建筑的排烟排热系统中出现。火灾发生时如果系统正常运行,那么可以将危险的热烟气从建筑物中排出,保证逃生路线没有烟气,消防队员能够迅速地灭火并解救被困的人员。由于某些排烟排热系统会遭受环境的影响,可能会被破坏,所以常规检查和专业维修是必不可少的。排烟排热系统的维修以及恰当的设计和布置都可以减少火灾造成的危险和业主的责任。由于火灾中热气流的作用,烟气会上升并在顶棚下聚集。仅仅在很短的时间内一层热烟气就会扩散并且下降,很快充满整个房间。由于烟气具有毒性并使逃…     

车联网中改进粒子群算法的任务卸载策略

当前,多数车联网任务卸载工作仅考虑时延因素将任务卸载至边缘服务器执行(LOCAL-MEC),但是,车载单元仍有一定的计算能力可以利用.针对上述问题,研究了任务卸载的总代价即时延和能耗两个目标,提出一个将车辆自身的计算单元、附近车辆的计算单元与边缘服务器协同计算的任务卸载模型.该模型既考虑了任务的优先关系,又同时考虑了系统的时延和能耗.通过借鉴模拟退火算法思想并引入压缩因子改进粒子群算法来实现任务卸载.实验结果表明:与其他任务卸载策略相比,提出的任务卸载策略优化效果明显,TPSO算法的总代价为传统粒子群算法的53.8％、LOCAL-MEC策略的27.1％、DCOS(distributed computation offloading scheme)算法的78％,并且适用于多种现实场景.     

H.264/AVC编解码器在TMS320C6400上的优化实现

分析了基于TMS320C6400平台的H.264/AVC编码器运算量在各个部分的分布,并且将其中运算量较大的部分进行线性汇编,分析了这些部分在进行线性汇编时需要注意的技术细节,能够提高线性汇编的并行程度.     

基于Kinect的机械臂目标抓取

为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹.机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取.通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性.     

x264解码器的设计与实现

x264是基于H.264的免费开源的实用性视频编码参考软件,但其设计者没有给出相应的解码器,本文在软件平台上设计并实现了可以用于实时解码的x264解码器,经测试,解码速度可以达到H.264参考软件JM96解码器的6-10倍,满足了x264的实时解码需求.     

采用Kinect的多臂协调操作系统

为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。     

常用建筑泡沫塑料及其防火性能

介绍了常用建筑泡沫塑料的特点、阻燃机理及方法、建筑规范对泡沫材料的防火性能要求，通过国家防火建材质检中心对泡沫塑料的检验情况，分析了两种典型的泡沫塑料的防火性能现状，并对其中存在的问题进行了探讨。     

采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障

为实现移动机器人在目标跟踪的同时进行避障,采用Kinect代替传统的测距雷达和摄像机.针对Kinect在使用中存在盲区和噪声的问题,提出一种基于统计的局部地图更新方法,利用动态更新的局部地图保存可能影响机器人运动的障碍物信息,并通过统计信息来消除测距噪声的影响,确保障碍物信息的有效性.同时使用增加安全区域的人工势场法去除对移动机器人运动无干扰的障碍物信息,改善了传统人工势场法通过狭窄通道的能力.在差动驱动移动机器人的实验证实了此系统能够很好地完成跟踪与避障任务,结果表明,使用Kinect可以代替传统测距传感器.