基于C8051F021的双通道轴角测量实验装置的设计

为学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术,从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量。经实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内。     

考虑时序约束的多智能体协同任务分配

研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.

     

一种航空光栅显示设备画面质量检测算法

航空显示设备中,光栅笔划显示信号的产生和检测是自动测试系统(ATS)的一个关键技术。采用基于Harris角点匹配的自动检测技术,通过提取测试笔划画面和参考画面的特征点,进行特征点的粗匹配、精匹配和一致性检测,然后选取最佳匹配特征点对,找出仿射变换矩阵,对画面整体平移和线性失真进行判断。为提高配准精度,在测试过程中,保留人工选取特征点的方式。最终采用对上述两种测试方式处理结果加权平均的方法,评价画面整体相似度。     

多无人机编队自主协同控制架构

提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。     

基于C8051F021的双通道轴角测量实验装置的设计

从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量,达到学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术的目的.通过实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内.     

5 kA/4.5 kV IGCT器件特性研究

集成门极换流晶闸管(IGCT)因其功率容量大、通态压降低及浪涌电流大等优势在冶金传动、船舶驱动、直流输电等领域具有巨大的应用潜力。通过优化P基区掺杂分布、使用质子辐照及配套新型门驱等关键技术增强了IGCT门极载流子抽取效率,研制出了一款直径为91 mm的5kA/4.5kV IGCT。此处研究了该器件的阻断、通态及关断特性,采用Silvaco TCAD仿真与试验测试方法分析证实了门极载流子抽出增强技术(CEET)提升了IGCT器件的安全工作区,并通过地面斩波及逆变应用验证了器件的可靠性。     

LabWindows／CVI下基于BP神经网络的温度补偿虚拟湿度测量系统设计

湿度传感器的输入输出存在非线性,而且输出会因工作环境温度的改变使其零点、灵敏度均发生漂移。为消除温度对湿度传感器测量结果的影响,在LabWindows／CVI下实现虚拟湿度测量系统,并应用反向传播（BP）神经网络,通过样本对网络进行训练。测试结果表明温度补偿效果非常好,同时具备传感器测量值的转换和非线性校正功能,该虚拟湿度测量系统具有很大的实用价值。     

多智能体协同任务分配问题研究综述

研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下,多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用;分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战;最后,探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。     

基于云计算的智能测试保障体系构建

针对当前武器装备系统复杂以及测试保障难度大的问题,提出基于云计算的装备智能测试保障体系。该体系以云化智能测控网及运行其上的人工智能算法组成的云计算平台为基础,结合装备的自主保障流程,设计一种基于认知的智能测试与保障方法,实现装备的智能测试与自主保障。基于认知的智能测试以装备的测试性设计为前提,包含机内测试和机外测试两种方式,其运行原理相同,通过云化智能测控网,依托云计算,对获得的历史数据和实时数据进行自组织学习,实时调整装备测试机制、数据传输机制和数据分析与故障预测机制,为实现装备的自主保障提供智能决策支持。