786装车溜槽行走油缸连接方式改造

从溜槽运动在工作和非工作的情况下,分析了油缸运行时最易断裂或不易断裂的情况.提出了把原有油缸与溜槽连接处的刚性连接改为柔性连接,使油缸有足够的自调作用.     

基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

基于RSS＿GN RRT算法的狭长空间路径规划

针对RRT算法在狭长空间中存在的收敛速度慢及规划路径不平滑的问题,提出了一种RSS＿GN RRT算法。为了提升算法的收敛速度,提出了引导节点导向策略与分区域采样策略,极大地减少了算法对无效区域的搜索;其次,算法引入了采样角度约束策略来提高规划路径的质量,并采用父节点拓展选择的方法有效解决了由角度约束引起的迭代次数增加的问题。此外,算法可根据感知信息进行地图地动态重构并规划避障路径,提高了算法在低速动态环境中的适应性。仿真结果显示,在狭长通道环境中,RSS＿GN RRT算法在规划路径的耗时上比RRT、Goal＿bias RRT、角度约束下的RRT、Informed RRT*及DR-RRT算法分别减少了77.3%,51.9%,84.7%,98.8%和60.3%。在迭代次数上,相比于上述算法,分别减少了95.9%,92%,98.3%,98.3%和89.5%。路径的平均曲率也分别降低了94.1%,93.2%,88.7%,91%和92.9%。仿真结果证明了RSS＿GN RRT算法在提升规划速度和改善路径质量方面具有显著优势。同时,本文采用了阿克曼模型的小车实测了算法的局部避障能力。经测试,小车可...     

基于HTML5的中小型智能仓库管理系统的设计与实现

为了实现对现代仓库系统的智能管理,提出了一种基于HTML5的中小型智能仓库管理系统设计方案,并完成了该系统的软硬件设计。该系统硬件部分实现对仓库的监测,软件部分实现对仓库物品信息的管理。实际结果表明,该系统具有操作简单,数据处理及时、准确,大大提高了仓库管理的工作效率,达到了设计要求。     

电子的注入与传输对有机光电子器件性能的影响研究

随着有机半导体材料与薄膜光电子学的不断发展,有机光电子学受到了越来越多的关注与重视。有机光电子器件具有成本低、工艺简单、材料广泛等优点,在照明、标签等领域有着广阔的应用前景。载流子的注入与传输对有机光电子器件的性能有着重要的影响,如果有机半导体材料具有载流子浓度与迁移率都较低的特点,其对器件效率提高的阻碍作用就越大。本文以有机太阳能电池为例,对载流子尤其是电子注入与传输对有机光电子器件性能的影响。     

高铁车轴与齿轮过盈配合计算与分析

高铁齿轮箱具有降速增扭的作用,其齿轮与车轴间的过盈配合非常关键。运用DIN 7190标准和有限元方法对高铁车轴与齿轮过盈配合进行力学分析计算,得到了在极限配合尺寸下的各部件接触压强与应力分布规律。计算结果表明,该配合设计在足够的安全裕度下保证了动力传递且不发生滑移。该研究为高铁齿轮箱过盈配合的设计提供了一定的理论基础和技术支撑。     

基于二次变异的齿形链内侧齿廓优化设计

提出齿形链当量链板的概念,分析了内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合关系;指出与链轮渐开线齿廓啮合的链板内侧齿廓的正确形式,提出了一种基于二次变异的齿形链链板内侧齿廓优化设计方法;建立齿形链传动系统的多体动力学模型,对比分析了基于不同设计方法的齿形链传动系统。仿真结果表明,基于二次变异的内-外复合啮合齿形链内侧齿廓优化设计,可以显著减小齿形链传动系统的多边形效应以及啮合冲击。     

浅谈振动连接处的柔性联接

溜槽行走油缸与溜槽连接处为刚性连接,频繁断裂。这给商品煤外运带来很大困难。为此,原有油缸与溜槽连接处的刚性连接改为柔性连接,取得很好效果。     

白音哈尔矿薄及中厚破碎倾斜矿体开采技术研究

赋存于构造蚀变破碎带中的薄及中厚复杂倾斜矿体,具有蚀变较强,近矿围岩破碎,稳固性差等特点。针对白音哈尔矿的开采条件选择分段留矿崩落采矿法开采。根据随机介质放矿理论对矿体流动参数进行了试验测试与计算,结合放矿相似模拟试验对采场结构参数进行了分析。在岩石力学试验和现场结构面调查基础上,对破碎岩体质量指标进行了评价和岩体力学参数分析,并对回采巷道支护效果进行了数值模拟。结果表明:采用分段留矿崩落采矿法开采时,回采炮孔最小边孔角选择45°,分段高度13 m时崩矿步距为2 m;回采时应逐分段回采,避免多分段同时开采。研究结果可为白音哈尔矿安全高效开采提供理论支撑。