泰州地热地质特征及地热资源开发利用

泰州地热属断陷沉积型中低温构造裂隙地热资源,具备了盖层、热储、热源以及传热通道等地热系统的重要条件.经勘探证实,该区地下热水中有益微量元素锶、锂、偏硅酸等含量指标均达到国家天然饮用矿泉水的相关指标和医疗热水水质标准,且水资源丰富,埋藏浅,有利于开发利用.     

机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计

从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发，给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例，对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

铝合金硫酸氧化槽液的测定

通过多年来与客户的接触发现国内许多铝氧化厂是根据铝阳极氧化槽液的波美度来控制硫酸氧化槽中硫酸质量浓度的，使其氧化膜质量很不稳定。分析了波美度与槽液硫酸质量浓度和Al^3 质量浓度的关系，证明了此法的不准确并介绍了化学分析控制槽液硫酸质量浓度和Al^3 质量浓度的方法。     

DFRA与产品结构优化

本文简单介绍了ＤＦＡ与面向机器人装配ＤＦＲＡ,以及在产品结构优化中的应用,并通过一个实例详细阐述基于ＤＦＲＡ的产品结构优化,验证其有效性。     

一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用

本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法，具有一定的创新性和实用价值。     

压电智能结构的一种建模方法

阐述了压电智能结构建模的几种方法,给出了阻抗法建模的基本概念。并以简支薄板为例,将阻抗法与静力法及实验法比较,结果表明,阻抗法能抓住致动器与结构之间动态耦合的物理实质,是一种方便、直观、精确的建模方法。     

柔性装配单元任务规划的时间优化方法

详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题,采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法。为装配序列规划提供了重要的评价指标,并可用于指导装配系统设计。