永磁同步电机转子初始位置检测

详细说明使用带U、V、W相的复合式光电编码器检测永磁同步电机磁极初始位置的原理和步骤。     

MOSFET和IGBT驱动器IR2136及其在电机控制中的应用

介绍一种新型的MOSFET和IGBT驱动器IR2136的结构和原理,并用此芯片实现了电机矢量控制系统.试验结果显示电机控制系统具有良好的特性,证明该芯片在实现电机控制系统中的实用性.     

线切割机床的贮丝筒短循环软件系统

针对现有的快速走丝电火花线切割机床，在不增加成本的前提下，开发短循环加工换向软件，实现线切割机床的短循环换向功能。阐述了短循环换向方法和实现短循环换向的系统软件设计要点。     

“中四角”工业废水排放时空格局演变及其重心迁移研究

基于探索性空间分析(ESDA)方法和重心迁移模型研究2006-2017年"中四角"工业废水排放的时空格局演变及其重心迁移轨迹。研究结果表明:2006-2017年"中四角"工业废水排放整体呈下降趋势,并存在明显空间分异特征,呈西南从高到低、中东从低到高的演变规律;总体空间内无明显的空间集聚特征,但局部空间存在明显的集聚特征且以低高集聚状态为主;2006-2017年间"中四角"工业废水排放重心主要在东经114.38°E^114.95°E、北纬29.18°N^29.34°N区域内移动,总体向东北方向移动,移动总距离为107.88 km;"中四角"工业总产值重心总体向西北方向移动,移动总距离为94.39 km,除2011和2012年外其他年份的重心移动距离变化较小。2006-2017年间"中四角"工业总产值重心逐渐偏离几何中心,而工业废水排放重心逐渐向几何中心靠拢且移动速度明显高于工业总产值重心移动速度。     

采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测

为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;根据双脉冲测试原理搭建IGBT动态特性离线测试平台,研究导通电流、母线电压、结温对IGBT损耗的影响,采用线性插值法推导IGBT损耗的数学模型;根据热-电比拟理论建立热网络模型,搭建热阻测试平台获得温度与瞬态热阻变化曲线;基于IGBT热网络模型推导各温度节点的状态方程,针对开环估计方法估计精度差的问题,设计全阶状态观测器,利用观测器输出壳温和实测的壳温之间的误差对结温估计值进行实时修正。搭建基于Matlab\\Simulink的仿真平台,验证了IGBT结温估计的有效性和准确性;搭建结温预测实验平台,采用热敏参数法对结温状态观测器进行验证。仿真和实验结果表明,估计的结温能够很好地跟踪实际值,验证了提出方法的准确性。     

海德汉iTNC530系统固定循环的后置处理

讨论了德国海德汉iTNC530数控系统孔加工固定循环指令的动作过程、参数组成及其含义,分析并设置了MasterCAM软件孔加工固定循环参数,开发出了针对iTNC530系统的孔加工固定循环的后置处理文件.     

基于TMS320F2812高精高速伺服驱动器的设计

采用磁场定向与前馈补偿对数控机床进行进给控制.以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出一款高精高速伺服驱动器,利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,并进行实验记录.所设计的伺服驱动控制器在加工中心上进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果.     

Udwadia-Kalaba Equation Based Adaptive Robust Control for Two-wheeled Inverted Pendulum System: Underactuation and Uncertainty

A new adaptive robust control method based on Udwadia-Kalaba(U-K) approach which can be applied to the underactuated system is designed and used to a two-wheeled inverted pendulum system in this paper. We separate this typical underactuated system into two subsystems(forward subsystem and yaw subsystem), which are fully underactuated and actuated. For these different subsystems, we use different control methods. We apply an adaptive robust control method which has been proved many times to the fully actuated subsystem. Based on this adaptive robust method, a new control strategy can be redesigned and applied to the underactuated subsystem by modifying the adaptive law and other things. This adaptive robust control with a leakage-type adaptive law could guarantee the uniform boundedness and uniform ultimate boundedness of the system. Finally, the simulation is executed to demonstrate the advantage and simplicity of the proposed method.

     

考虑中性点电位的三电平虚拟空间矢量窄脉冲抑制

三电平逆变器虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)应用广泛,但由于是三电平控制,在某些区域会产生窄脉冲,从而带来不必要的开关损耗和热量积累。分析了VSVPWM的窄脉冲分布,利用差模电压和共模电压对窄脉冲进行了抑制,同时将中性点电位控制在小范围内波动。仿真和试验证明了该方法能够抑制绝大部分窄脉冲,并且不会造成输出波形畸变和谐波增加。     

MasterCAM-X软件在摩托车车轮数控车削编程中的应用

摩托车车轮规格多,为确保数控车削编程的正确性和效率,保证操作及设备安全,提高生产率,提出利用MasterCAM-X软件的良好数据接口和强大的编程能力进行摩托车车轮的数控车削编程。针对摩托车车轮的毛坯特点,提出了在MasterCAM-X中选择相应的加工方法,并开发出相应的后置处理文件,解决了某公司编程方面的难题,获得了良好的经济效益,也为铸造类零件的数控车削加工编程提供了很好的借鉴。