实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究

基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性。     

回转类零件DM特征库三维实体造型技术的研究

以零件DM (Design/Manufacture)特征为基础 ,构建回转类零件DM特征库 ,通过面向对象的程序设计语言VC ++和 3D图形标准OpenGL ,对回转类零件进行三维造型 ,为建立基于DM特征的三维零件统一特征模型和开发三维环境下CAD/CAPP/CAM集成制造系统提供基础     

异菌脲防治蔬菜灰霉病的药效试验研究

灰霉病是番茄、黄瓜、茄子、草莓等蔬菜的主要病害，随着我市保护地面积的不断扩大，近年来，早熟番茄、黄瓜等蔬菜灰霉病发生危害程度逐年上升，已成为我市蔬菜生产的大害，发病严重时常造成大量的烂果，损失可达40%~60%。因此，我们于2001年引进50%异菌脲可湿性粉剂，连续二年进行了防治番茄、黄瓜灰霉病的田间药效试验研究工作，取得了很好的效果。 1 材料与方法 1.1 防治对象 灰霉病（Botrytia cinerea） 1.2 供试药剂 50%异菌脲WP (江苏常隆化工有限公司提供)， 70%甲基硫菌灵WP (江苏江阴农药厂产品，市售) 1.3 试验处理 20…     

谈谈对老轧机循环润滑油的管理

三辊劳特式轧机是我国轧钢系统的早期设备，随着生产节奏的不断提高．从原来的月产量3万t左右提高到目前的8万t左右。因此整台轧机设备经受着严峻的考验。近期以来除了主减速机齿轮存在很大隐患外，辅助系统也存在许多制约生产发展的隐患。影响设备安全运行最直接、最关键的润滑系统，一直是设备管理人员密切关注的课题。     

远红外辐射涂层涂复工艺的选择

一、概述 采用远红外加热技术加热或干燥物体,除了对设备(加热炉)、辐射元件的加工制造有一定要求外,辐射涂层的涂复工艺也是与辐射元件的质量及加热效果有着密切联系的一个重要因素。这对于远红外辐射元件的生产厂来说,无疑也是较为关心的一个生产环节。 远红外辐射元件除少数将辐射涂料与基体材料混合烧结外,多数是将涂料涂复在元件表面。由于涂层的结构和表面辐射性能的高低在很大程度上受到涂复工艺及具体操作情况的控制,故就此而言,选择适宜的涂复工艺,对远红外辐射元件的后期生产将显得十分重要。     

水下拖曳柔索的动力学理论模型研究

建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型．该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成，缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响，分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系。该模型可用于水下拖曳系统的动力学仿真。     

机器人动力学参数辨识方法的研究

在不解体情况下,采用ＣＡＤ方法计算各动力学参数值,基于多体系统动力学模型及ＰＵＭＡ机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数,并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过ＰＵＭＡ机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。     

几种杀虫剂对香樟幼苗田地下害虫的控制研究

随着种植业结构调整,我市苗木及旱作面积逐年加大，地下害虫为害也在逐年加重。为害香樟幼苗田的主要是蛴螬、小地老虎和蝼蛄，造成缺苗断垄。由于害虫生活在地下，防治十分困难，多年来，农民习惯用3%呋喃丹颗粒剂进行防治，但药效逐年下降。为了解决这一生产上的难题，我们于2002年选用几种杀虫剂进行了防治香樟幼苗田地下害虫田间试验，取得了显著效果。 1 材料与方法 1.1 供试药剂 5%好年冬(丁硫克百威)G，杭州天一农化有限公司；5%二嗪农(二嗪磷)G，镇江农药厂；3%地虫克星(辛硫磷)G，铜山农药厂；3%呋喃丹(克百威)G，杭州天一农化…     

筒形件数控旋压加工仿真的研究

在研究筒形件强力旋压变形的基础上 ,对在 Auto CAD环境中数控加工仿真的方法和步骤进行了详细的描述。运用三维图形技术实现了对旋压加工的动态模拟。这种仿真方式不同于以往的切削加工仿真 ,根据工件体积不变的原则和加工中金属的流动规律对整个加工过程进行动态模拟 ,为数控加工的仿真提出了一种新的方法