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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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以上海市江浦路越江隧道新建工程盾构出井吊装为背景,对在成形隧道上方进行盾构机出井吊装对隧道的影响进行了研究.结合履带吊站位工况,对成形隧道进行受力及变形分析,并根据实际监测情况分析此种工况下对成形隧道的实际影响,得到了一系列变形的数据,总结了吊装施工过程中的注意要点,可为后续工程提供施工建议. 相似文献
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提要随着地下空间建设的开发,对周边环境的保护要求也越来越高.基坑坑外回灌是消除或降低基坑降水对周边环境影响最直接有效的措施.该文以上海地区某大厦基坑工程为例,在基坑止水帷幕未能完全隔断承压含水层的情况下,通过现场实测数据,分析坑外回灌的效果,并结合数值模拟,研究了地下水回灌对基坑降水引起的坑外水位变化、地表沉降、邻近隧道变形等周边环境的影响.明确了基坑坑外回灌对于控制坑外水位,减少坑外地表沉降有良好的效果,随着回灌井运行后,坑外水位逐渐抬升,上升量近3m,邻近运营隧道从沉降变为抬升,最大抬升量4.5mm.通过数值模拟分析发现,若无坑外回灌,坑外地表沉降将增加约22%. 相似文献