果实表面颜色计算机视觉分级技术研究

本文借助计算机中的视觉自动检测技术来测量在果实表面的着色度,并对该颜色进行了分级,进一步的对颜色进行分析与研究,进而来获得出最终的水果果实的彩色图像,进一步的分析出对应的结果。因此,在本文中,对果实表面颜色进行了全面综合的分析与研究,进而来得出对应的果实颜色分级标准和原则。     

留求子和桃金娘

岭南山中有两种美丽的花卉，一名留求子，是一种落叶藤本植物；一叫桃金娘，是一种常绿灌木。留求子常缠绕的桃金娘之上，传说是一对恋人。留求子所结果实，内有种子一枚，称君子肉。相传潘州（今广东茂名县）刺使姓郭。专用此物治疗小儿疳积和驱除蛔虫，效果良好。后来医家为了纪念郭使君，遂改留求子为使君子。     

基于UKF的苹果果实定位估计算法

在多数农村乡镇,传统小型农田主要依靠人工进行施肥灌溉、采摘果实等作业;而大中型农田虽然已经进行整改使用现代化机械,但大多还需驾驶员操作该机械完成,整体效率及操作安全性还有待提高.针对以上问题,提出了一种基于机器人自主导航UKF(Unscented Kalman Filter)位置估计算法的果实识别及定位方法.机器人携带视觉、光学、惯性等各类传感器采集果实图像信息,通过导航解算得到其位置信息,并用图像处理算法提取成熟果实特征,为农业机器人自主采摘提供更精确的技术指导.实验表明,1 000 s内采集到的所有果实x、y方向上,基于UKF算法的位置估计误差均值在[0,0.05]m范围内,对果实判断最精确;基于单个果实特征位置(0,0)cm的小范围定位采摘仿真实验表明,UKF算法的误差定位范围在两次量测中分别为[-1,2]cm与[-9,1]cm,无论是横方向还是纵方向定位靠近特征,其精度均比EKF算法提高了50%左右.     

盛夏山竹正当时

盛夏的遇见 山竹原名莽吉柿，其幽香气爽、滑润而不腻滞，与榴莲齐名，被称为“果中之后”和“上帝之果”。山竹果实大小如柿，果形扁圆，壳厚硬，呈深紫色，由4片果蒂盖顶，酷似柿样。其果皮又硬又实，用筷子敲之“梆梆”有声，剥开其壳，便见七、八瓣洁白晶莹的果肉，酷似剥了皮的大蒜瓣儿，相互围成一团。山竹果肉雪白嫩软，味清甜甘香、润滑可口，为热带果树中珍品。     

甘肃武都区5个主栽品种油橄榄果实的性状及品质研究

以甘肃武都区董家坝油橄榄种植基地所产的佛奥、鄂植8号、莱星、科拉蒂和皮削利5个主栽品种油橄榄果实为研究对象,从生物学特征和活性成分两方面分析了果实性状和综合品质。结果表明:5个主栽品种油橄榄果实单果质量为2.56~6.16 g、果肉含量为73.61%~88.53%、水分含量为51.84%~68.50%、果形指数为1.27~1.44,各品种间果实性状参数存在不同程度的差异性;果肉油脂含量和总糖含量分别在56.17%~71.11%、4.20%~8.83%之间,而且两者之间存在一定的负相关性;果肉纯水提取物中总酚含量为0.49%~0.56%、总黄酮含量为3.13%~7.14%、皂苷含量为1.05%~2.26%,各品种间存在不程度的显著性差异;果肉多酚氧化酶(PPO)活性在23.89~325.00 U/(g·min)之间,PPO活性与果实总酚和总黄酮含量之间存在一定的负相关性,表明果实中存在的PPO可能在酚类物质的氧化方面发挥作用。综合分析认为,武都区主栽的佛奥等5个品种油橄榄果实的表现均具备优良油用品种的特性。     

烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状分析

在烟叶烘烤过程中,叶面微生物在正常状况下就会受到干燥、低温等环境因素的影响,其处于被抑制的一种状态。而在其湿度过高,在微生物可以生长的温度中,烟叶就会出现发热、霉变等问题。在对烟叶烘烤过程中,由于烟叶的防御结构受到了破坏,就会导致烟叶出现主脉腐烂及霉变症状。分析烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状,对于提升烤烟质量、增强生产效益来说具有重要的影响。     

小龙虾大滋味 有龙虾的夏天才完整

由于小龙虾蛋白质含量高,而蛋白质腐烂后对人体健康会带来很大损害,所以小龙虾做好后最好一次吃完。正所谓＂秋吃螃蟹夏吃虾＂,南京人对小龙虾的感情是不言而喻的。每年夏天,火热的南京城便迎来浩浩荡荡的龙虾大军。经过精心地烹调,大盆大盆色彩火红的小龙虾被端上了餐桌。龙虾特有的鲜,混合着不同调料,香辣鲜香，刺激着食客的味蕾，构成了南京城独有的夏天味道。