特种重型车辆惯性参数测量方法仿真分析

针对目前特种重型车辆惯性参数测量方法的不足,提出了一种运用俯仰-侧倾二自由度倾斜的方法来实现其惯性参数的测量。基于力、力矩平衡和多体动力学方程,建立了惯性参数测量数学模型,利用递推最小二乘法完成了质心和惯性矩及惯性积的辨识。通过仿真得到测量动平台角速度、角加速度和驱动器受力曲线,通过理论值与仿真值对比验证了该理论模型的可靠性。为特种重型车辆惯性参数的测量方法提供了重要的参考价值。     

应急管理部出台8项措施统筹推进企业安全防范和复工复产

近日,应急管理部制定出台统筹推进企业安全防范和复工复产8项措施,要求各级应急管理部门认真贯彻落实习近平总书记关于统筹推进疫情防控和经济社会发展的重要指示精神,主动服务大局、保障大局,强化安全风险研判,创新安全监管方式,牢牢守住安全底线,指导帮助解决实际困难,支持各类企业复工复产。8项具体措施为:一是到期证件自动顺延。企业安全生产许可证、安全评价检测检验机构资质证书和企业主要负责人、安全管理人员、特种作业人员安全证书到期的,有效期自动顺延至疫情防控结束。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

《特种铸造及有色合金》杂志稿件要求

《特种铸造及有色合金》杂志是对国内外公开发行的中文核心期刊。为保证期刊的高水平和高质量,特对稿件提出如下要求:1.总体要求文章要遵循“科学性、先进性、实用性”的原则,做到主题鲜明,重点突出,层次清楚,语句通顺。每篇文章的篇幅(含图、表)一般不超过5000字。勿一稿多投,其他刊物上发表过或拟用之稿件,本刊不予录用。     

轨道交通车辆内饰用水性聚氨酯哑光面漆的研制与品质稳定性控制

针对轨道交通车辆内饰用涂料重点关注的光泽稳定性、湿碰湿涂膜抗起泡性、环保阻燃性、耐划伤性、耐磨性与砂纹质感效果等方面的要求，研究了羟基丙烯酸分散体、异氰酸酯固化剂、复合无机纳米材料、多功能消泡流平浆等因素对涂料性能的影响，制备了一种综合性能优异的轨道交通车辆内饰用水性聚氨酯哑光面漆；并通过立体消光、双重环节过滤工艺、夏冬季固化剂差异配方、多粒径砂面粉复配等技术，实现对光泽稳定性、涂料细度、干燥速度、以及漆膜砂纹质感等品质稳定性的有效控制。