高面板坝全寿命周期变形控制方法及应用

高面板坝的变形对面板的安全运行有着特别重要的影响，国内外已建的高面板坝工程中，因坝体变形大导致防渗面板挤压破损，坝体渗漏量大的实例较多，不得不降低水库水位进行修复处理，造成较大的经济损失乃至给大坝的长期运行留下安全隐患。通过发生挤压破损的实例分析，发现变形控制缺乏系统性是发生面板挤压破损的主要因素，为预防面板破损，系统提出了“控制坝体总变形，转化有害变形，适应纵向变形”的坝体变形控制方法，并在使用软硬岩混合料筑坝的董箐面板堆石坝中得到的应用，取得了良好效果，该工程运行至今达十余年，未见面板有挤压破损迹象，该方法对建设200 m以上乃至300 m级超高面板坝具有重要借鉴意义。     

地铁钢弹簧浮置板轨道减振性能仿真及试验分析

为了研究地铁钢弹簧浮置板轨道的动力特性与减振效果,采用落轴冲击理论进行数值仿真和试验分析.运用ANSYS/LSDYNA软件进行冲击过程的有限元模拟,在实测结果和数值结果对比验证的基础上研究轨道结构的振动特性,并提取钢轨、轨道板、基础的动态响应进行时频域特性分析.结果表明:轮轨冲击产生的振动由钢轨、扣件、道床板传递到基础的过程中,振动响应自上而下逐级递减且衰减明显;落轴高度不影响轨道动力特性分布规律,只影响振动响应的幅值;在2～200 Hz频率范围内,钢弹簧浮置板轨道的平均插入损失为10.3 dB,说明钢弹簧浮置板系统隔振效果显著,浮置板道床具有良好的隔振性能.     

无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述

回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制三个层面对国内外的研究进展进行综述,并提出对无人驾驶车辆运动控制技术的发展展望。当前运动控制研究多集中于常规工况,为实现无人驾驶车辆在处理人类驾驶员认为具有挑战性或缺乏操纵能力的复杂动态场景下的潜力,运动控制研究须从常规工况向极限工况拓展,但是极限工况下车辆的非线性和多维运动耦合特征显著增强,对系统建模以及算法的自适应性和鲁棒性的要求进一步提高。同时,为应对复杂场景下的多目标协调优化问题,考虑环境不确定性的运动规划与控制集成设计需要深入研究。增加执行器手段可以提升极限工况下车辆的侧向响应速度和控制裕度,但是冗余异构执行器的控制分配研究仍有待突破。运动控制的实现依赖于路面附着系数、质心侧偏角等信息输入,因此基于多源传感信息融合的关键状态与参数估计问题亟需解决。此外,将机器学习应用到车辆运动控制领域也是一个重要的发展方向。     

大跨度空间结构模型设计制作与分析

以第十二届全国结构设计竞赛为背景,研究"承受多荷载工况的大跨度空间结构模型"的结构设计与分析验算、截面选择及制作技巧,在进行模型设计时,不仅要考虑竖向静荷载作用,还要计入随机选位荷载及移动荷载等多种荷载作用,且要在模型自重最小的条件下完成指定加载点处的三级加载。通过SeismoStruct 2016有限元分析软件对结构模型进行仿真模拟,再根据计算结果对结构进行优化,完成整个结构布置设计。通过各种截面形式的杆件制作比较,并辅以创新性的制作手段,完成参赛模型的制作。整个过程体现了结构体系选择、有限元计算分析、杆件截面选择及制作对结构模型设计制作的重要性。     

深海直达声区中大深度声场水平纵向相关特性

深海直达声区中大深度声场水平纵向相关特性对海底水平阵阵形设计和相应的信号处理技术具有重要参考意义。基于2016年南海冬季一次深海不完全声道声传播实验，分析大深度声场特性及水平纵向相关性，对深海直达声区中大深度声场水平纵向相关性进行理论研究和数值仿真。结果表明：大深度声场的水平纵向相关半径与声能量高低无关，直达声区中大深度声场的干涉特性导致声场水平纵向相关系数存在振荡结构，声场水平纵向相关半径与声场传播损失的振荡周期一致，振荡周期越大，水平纵向相关半径越大；直达声区中声场水平纵向相关半径的大小随声源频率和声源深度的增大而变小，直达声区中近距离处声场水平纵向相关半径受接收深度变化影响较小，但在远距离处随接收深度的增大而增大。     

磁流变弹性体减振单元动力学分析

针对于被动式减振器无法调和汽车运动性和舒适性之间的矛盾，建立了可用于重载环境的挤压模式磁流变弹性体减振单元，并利用等效模型和两自由度模型对1/4单轮进行动力学特性和振动特性分析。结果表明：在外加电流下，磁场强度在（300～450）mT之间时，位移均方根值可迅速衰减到13mm；磁场强度在（450～600）mT之间时，位移均方根值可迅速衰减到7.5mm，完成一个周期后，加权加速度均方根值衰减到270mm/s²；进一步仿真得到不同车速下的均方根值，可知，压缩状态下在（60～100）km/h速度段，电流为1.27A-1.7A时加速度均方根值衰减迅速；伸张状态下在（40～80）km/h速度段，施加电流为1.7A时加速度均方根值衰减迅速。通过仿真得到磁流变弹性体减振单元最优控制参数，这为控制系统设计及减振单元结构布置提供了理论基础。     

办公建筑体育活动室楼板隔声构造优化策略

良好的声环境对于办公人员有效率地工作显得尤为重要.针对办公建筑体育活动室人员运动的楼板撞击声对楼下办公空间的噪声影响,选取苏州某设计院为研究对象,通过实地声环境调研、主观问卷的形式对活动室下的办公空间进行噪声现状分析,对办公建筑活动室楼板进行构造优化设计,并提出针对既有办公建筑体育活动室楼板隔声性能的优化策略,从而为办公建筑体育活动室楼板隔声构造设计提供参考.