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1.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
2.
针对上海临江水厂紫外/氯胺组合消毒供水系统,研究了紫外关闭前后,紫外/氯胺组合消毒和单氯胺消毒对供水系统中微生物数量分布的影响。结果表明:紫外/氯胺组合消毒对出厂水微生物的消毒效率比氯胺消毒更高。目前工艺条件下,组合消毒可做到对可培养细菌的100%灭活,单氯胺消毒只能达到97.71%~99.98%。单氯胺消毒下,管网异养菌平板计数均值相对紫外/氯胺组合消毒增加128.78%,二次供水异养菌平板计数均值相对增加8.94%,紫外/氯胺组合消毒相对单氯胺消毒可改善管网微生物生长水平,但不能改变管网微生物生长变化规律。二次供水的微生物水平仍明显高于供水管网。二次供水模式中,直供水模式的水质相对最好,水池+水箱供水模式的水质相对最差。相同供水模式下,组合消毒比单氯胺消毒对二次供水微生物的控制效果更好。 相似文献
3.
4.
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3冬季奥运会在2月4日开始,也就是明天,会持续到2月20日。今年的冬季奥运会在中国举办。来自许多国家和地区的顶尖冬季项目运动员将齐聚北京,力争从109枚金牌当中赢得一枚。人们将会观看他们比赛,并且为自己最喜欢的选手加油。许多人会观看花样滑冰比赛,这是冬季奥运会最受喜爱的运动之一。滑冰选手都才华横溢、而且滑得非常快。滑雪与冰球是另外两项非常受欢迎的运动。 相似文献
6.
町屋是日本传统的联排别墅形式,从江户时代起盛行,目前京都还保留了一些町屋。京都町屋的特征之一是狭窄的正面和被称为"鳗鱼床"(Unaginonedoko)的深处。京都现在的町屋经常被改造成商店或旅馆。本案是一座拥有100多年历史的町屋的二楼改建项目,改建后将成为"GIONSYA"酒吧,同时也是个工作室。它的主人是一位僧人,也是媒体制作人。白天,这里是录制和传播佛教讲座和传统音乐现场表演音乐带的工作室;晚上,僧人化身成为酒吧的调酒师。 相似文献
7.
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。 相似文献
8.
阐述在课程教学中引入项目教学法,以校园电视台制作项目为基础,探讨将生产项目转换为教学项目的可行性与有效性,从而训练职业能力,使理论和实践相结合。 相似文献
9.
阐述项目教学法的特点、教学价值,电工基础课程中应用项目教学法的对策,包括确定项目教学主题、项目教学准备、项目教学计划、项目教学评价。 相似文献
10.
阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用,教学逻辑条理化,课堂教学生动化。通过小组分工与协作,教师的设计与督导,提高教学效果,增强学习动力,课堂有收获,技能有提升。 相似文献