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高比例新能源及多源耦合是电力系统发展的重要特征,这也为系统稳定经济运行提出了新挑战。该文以园区型多能系统为对象,研究了分布式多元随机动态场景分析,从多时空角度有效量化不确定因素给系统造成的影响,可为系统灵活重构、多维度协同运行与决策提供有力模型与场景支撑。首先由预测误差驱动拟合多元功率预测误差概率分布,全面反映随机功率出力信息,提高模型泛化性;以时序相关范围参数为数据驱动关联变量,高效动态控制波动强度;最终场景生成利用逆变换映射思想保证置信度。然后针对典型场景提取,提出一种综合递归聚类思想的多段嵌套削减算法,结合改进Wasserstein距离指标,兼具准确、时效、稳定方面的优势。最后由对比实验论证该方法的前沿有效性。 相似文献
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岁末盘点正当时,砥砺奋进再出发。自成立以来,亨通始终深耕实体制造业,始终坚持科技引领、创新驱动,聚焦发展前沿,掌握核心技术,抢占产业制高点,赢得发展先机,在这条从不间断的创新路上,亨通收获了累累硕果。又逢岁末,亨通再次迎来一波荣誉大丰收——2020年12月16日,2020年全球|中国光通信发展与竞争力论坛在北京隆重举行。 相似文献
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基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述 总被引:1,自引:1,他引:0
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望. 相似文献
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为了缓解大规模路网的交通拥堵,提出了一种基于宏观基本图的多路网子区协调控制策略。首先,将实际路网划分为城市道路网络的核心区域和相邻区域,并以此以获得不同区域的宏观基本图特征。假设在路网核心区域采用控制策略,进而得到核心区域的预期溢出车辆数;计算出当相邻区域可增加的车辆数量接近核心区域的溢出车辆数量时路网核心区域的绿灯压缩时间。之后对核心区域采取应用了压缩绿色时间的控制策略,使得促进核心区域和邻近区域的交通状况趋于一致,改善整个路网的交通性能。通过实际道路网络建立了仿真路网,并利用仿真工具SUMO对上述区域控制策略的效果进行评估。仿真结果表明,基于MFD的多路网子区协调交通控制策略的实施可以提高整个路网的运行指标。 相似文献
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安徽某高硫铁矿选厂采用阶段磨矿—浮选—弱磁选—强磁选—重选的工艺流程回收硫、铁,存在铁精矿含硫高,伴生元素铜未能得到较好的回收等问题。为得到合格的铁精矿产品,并充分回收该矿伴生的硫,通过偏光显微镜、化学分析、MLA 等多种分析测试手段对该高硫铁矿石进行了详细的工艺矿物学分析。结果表明:矿石主要有用铁矿物为磁铁矿和赤铁矿,含量分别为 35.38% 和 11.02%,含硫矿物主要为黄铁矿,含量为 6.72%;磁铁矿多呈斑状形式产出,局部被脉石沿裂隙充填,赤铁矿大多交代磁铁矿形成假象矿,具交代残余结构;有用铁矿物磁铁矿的嵌布粒度较粗,主要分布在+0.07 mm 粒级,分布率为 63.39%,赤铁矿主要呈细粒分布;Fe 主要赋存在磁铁矿中,分布率为 66.27%,其次分布在赤铁矿中,分布率为 19.85%;S 元素则主要分布在黄铁矿和硬石膏中,分布率分别为 56.58% 和 42.79%。根据工艺矿物学研究结果,磁铁矿和赤铁矿是回收的主要目的矿物,要想获得较好的铁精矿品位和回收率,对弱磁尾矿应该进行进一步细磨,同时也要防止过磨导致泥化。磁铁精矿中的硫主要分布在硫酸盐矿物石膏中,在磁选过程中夹杂进入铁精矿中,导致铁精矿中含硫超标,因此建议采用淘洗机对现场二磁精矿进行提铁降硫。 相似文献
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2021年1月28日,山东玲珑轮胎股份有限公司(简称玲珑轮胎)与江苏兴达钢帘线股份有限公司(简称兴达集团)签订战略合作协议。玲珑轮胎与兴达集团自合作以来,达成了打造国际化品牌的共同意愿和追求,建立了真诚友好的合作关系。鉴于双方在全球化布局步调一致所产生的战略合作前景,同时为响应国家创新驱动发展战略,加快轮胎行业转型发展,推动高性能轮胎技术升级,双方在前期友好合作基础上签订战略合作协议,推动合作迈上新台阶。未来双方将充分发挥各自在技术、人力、检测、设备、渠道等方面资源优势,实现优势互补,联合研发新型轮胎骨架材料及轮胎行业应用技术,共同推动轮胎骨架材料及轮胎技术的提升与发展。 相似文献