地震自动触发装置的研究

地震来临时，为能及时进行核电站核地震应急紧急处置，需要稳定可靠的地震触发技术实现核岛控堆，地震触发功能实现主要采用加速度传感器AC-73和触发器进行组合来实现核岛控堆功能，通过对加速度传感器输出信号进行实时检测，设计频带 1Ｈｚ~10Ｈｚ带通滤波电路实现信号抗干扰，采用迟滞比较器等抗扰动措施保证装置的稳定性核可靠性，经过一个 月拷机测试，未出现误触发动作，该技术能稳定可靠的实现地震触发报警，具有实际应用的价值。     

一种基于迟滞比较器的锯齿波产生电路

介绍一种基于TSMC 0.18μm工艺设计的锯齿波产生电路。传统锯齿波产生电路通常以比较器为核心结构,采用恒流源充放电技术实现。为了获得更快的响应速度,设计了一款利用内部正反馈原理实现的迟滞比较器来取代传统比较器,同时改进架构,得到一种对电源电压变化不敏感,具有较高频率的锯齿波产生电路。最终通过HSpice对电路进行了仿真验证,在常温下锯齿波的频率大约为7.5 MHz;同时当电源电压在2.5~4.5 V内变化时,锯齿波的频率变化不超过0.12 MHz。     

CAE分析在空调面板注射模设计中的应用

介绍了采用Moldflow模拟软件辅助空调面板注射模浇注系统设计的案例,通过模拟分析确定面板薄壁显示区最佳浇口位置。模具采用5点针阀式热流道顺序注射的充填方式,注射压力合理,成型的塑件变形小,避免了薄壁显示区产生困气和外观面产生熔接痕的现象。     

经济欠发达地区窑业整治的障碍及其对策

上个世纪90年代以来，我国在大中城市实施“禁实”，开展了以节约土地资源、保护生存环境为主要目的的窑业整治活动。进入新世纪以来，禁止使用实心黏土砖与窑业整治工作更是提到了国家可持续发展的日程。然而，在经济相对落后的地区，由于人们思想观念迟滞，实心黏土砖依然禁而不止，窑业整治也成为一句空话。     

超限插值法在舵面振荡偏转数值模拟中的应用

为研究气动力对操纵面非定常偏转运动的动态响应,采用非定常雷诺平均N-S方程和基于弧长的超限插值网格更新方法,数值模拟了NLR7301二段翼型襟翼和方形截面导弹一对水平舵的振荡偏转运动。结果表明:基于弧长的超限插值算法能够较好的保持原始网格的正交性、光滑性,实现网格的更新。     

基于迟滞阈值分割的瓶口缺陷检测方法

随着工业机器人和现代化工业的快速发展,人们对工业机器人的性能要求越来越高,为了提高工业生产的效率和产品的质量,智能、高速、高精度是工业机器人的必备要求。国内基于机器视觉的智能啤酒瓶口缺陷检测方法中,高速、高精度仍是一个亟待解决的问题。为此,提出了一种基于随机圆拟合评估的四圆周定位法,大大提高了瓶口检测区域的定位精度,并提出了基于投影特征的分区域磁滞阈值分割的智能瓶口缺陷检测方法。对采集的488幅灰度图像进行测试,检测正确率为99.4%,检测平均速度为38 ms,算法的检测速度快,检测精度高,可以很好地应用到高速、高精度的现代化工业机器人中。     

基于改进J-A模型的气动肌肉迟滞建模及其补偿控制

 针对气动肌肉非对称迟滞现象,采用改进Jiles-Atherton(J-A)模型来对其进行描述,并利用自适应权重粒子群来对模型所需参数进行辨识;通过与实验数据进行对比,对所建模型精度进行验证。基于所建迟滞模型,进而提出一种积分逆迟滞补偿器,通过将其引入到PID控制系统中,实现对气动肌肉的迟滞补偿控制。仿真结果表明,引入迟滞补偿器后显著提高了对气动肌肉的控制精度,验证了所提迟滞补偿器的有效性。     

压电陶瓷作动器非对称迟滞建模与内模控制

压电陶瓷作动器被广泛应用于精密定位和控制中,但其本身存在的非对称迟滞非线性特性,严重影响了系统的定位和控制精度。针对这一问题,提出了一种基于广义Bouc-Wen模型的非对称迟滞建模方法,并利用差分进化算法辨识模型参数;基于所建的广义Bouc-Wen模型构建了其具有解析形式的迟滞逆模型,并设计了内模控制方案实现对压电陶瓷作动器的精密跟踪控制;最后在压电陶瓷作动器实验平台,对所提出的建模和控制方案进行了实验验证。对压电陶瓷作动器的建模结果表明,系统建模误差均小于0.051 0,比经典Bouc-Wen模型的建模误差降低约21%～46%;对100 Hz内幅值为20μm的期望位移信号的控制实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的实时跟踪性能和跟踪控制精度。对100 Hz期望信号的跟踪控制均方根误差为0.491 6μm,相对误差为0.040 2μm,可以很好地满足实际工程需要。     

含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制

迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。     

钢板弹簧三连杆模型的建立与参数辩识

应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑U型螺栓装配预紧力及板簧片间摩擦力,求解其在正弦激励作用下位移载荷曲线,为钢板弹簧三连杆模型的参数辩识提供目标曲线。利用元模型优化算法,自定义约束条件与目标函数,实现钢板弹簧三连杆模型参数的有效辩识。研究表明,经参数辩识的钢板弹簧三连杆模型能准确反映其刚度特性和迟滞特性,适用于整车仿真。