使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统

针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统.介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性.     

采煤塌陷区地形渲染研究

随着煤炭的大量开采,塌陷区逐渐增多,严重地破坏了矿区生态结构,影响了矿区及周边地区人们的生活。因此良好的塌陷区漫游系统成为了治理这些危害的关键。三维地形是可视化系统及虚拟仿真的基本组成部分,也是此次项目至关重要的一部分。针对当前三维地形及其渲染技术的研究现状,该文结合常用图形接口OPENGL,在VC＋＋6.0平台下,运用GIS技术和采煤塌陷区地形数据,对LOD技术和ROAM算法进行研究,更好地实现塌陷区漫游效果。     

基于VC和OPENGL的人机工程软件的设计实现

介绍人机工程在产品设计中的重要性，根据男子第五十百分位的人体模型数据，在3DMAX环境下设计出相应的人体模型，并将模型保存为3ds文件格式．分析了OPENGL的开发环境设置方法，利用基于VC的该技术设计出相应的人机界面，完成对3ds格式人体模型的读取，并利用人机工程的相应数据设计人体各部位的分析曲面．实际使用证明，该方法可以较大提高人体建模的效率．     

钻井工程领域真三维显示ActiveX控件OpenGLDrilling3D的设计与实现

真三维显示是国内钻井工程领域计算机辅助设计软件中亟须解决的重要问题，本文介绍了遵循基于构件的软件开发方法，利用UML建模技术，基于COM和OPENGL的一种真三维显示ActiveX控件OpenGLDrilling3D的设计与实现。该构件已在钻井工程设计一体化系统等多个应用软件中成功应用。     

OPENGL实现3ds文件中的模型自由旋转

论文简述了如何在OPENGL中读入和显示3ds文件中的模型,并着重阐述通过鼠标拖动对其进行自由旋转的数学基础和编程实现的方法。     

OPENGL在虚拟场景上的应用

本文首先简要介绍了OPENGL的概况,OPENGL技术与其他可视化技术的比较以及OPENGL基本原理。然后重点介绍了OPENGL在虚拟场景上的应用实例。     

CUDA架构下的高清视频实时校正及显示系统

为了解决高清视频的畸变校正及显示的实时性问题 ,提出了一种CUDA架构下的并行加速方案。系统利用张正友标定方法获得摄像机的内部 参数和 畸变参数,并利用GPU的大规模并行计算能力加速校正过程。校正后,位于显存的图像数据 直接利用OPENGL驱动进行显示。针对不同架构GPU片上资源限制不同,设计了一种并行划分 参数自整定算法,保证了程序移植到不同GPU后能充分利用硬件资源, 实现最佳性能。实验结果表明,本文设计的系统对传统串行处理系统的综合加速比最高可达 39倍以上,对2596×1920分辨率视频下的处理帧率可达100F/s以上。     

基于OPENGL的自然破片战斗部爆破场视景仿真

防空导弹战斗部破片毁伤评估中,研究破片场的飞散形态和规律,确定对飞机威胁因子,评价飞机生存性大小,为ABDR提供必要理论基础.文章采用破片射击迹线模型,建立了破片的质量、速度、飞散方位角和飞散方向角的数学模型,在Visual C++环境下调用OPENGL库函数,实现了对自然破片战斗部爆破场的视景仿真.     

计算机三维动画对硬、软件的要求及创作过程

通过对国内外计算机三维动画创作技术应用的比较 ,介绍计算机硬件 (图形显示卡、图形工作站等 )的性能和工作方式以及应用软件 (3DSMAX、MAYA、SOFTIMGE、HUNIDE等 )的发展和三维动画的创作过程     

基于OPENGL的物理力学模拟实验课件的设计与实现

多媒体教学课件正在被越来越多地开发和应用,但目前大多数课件是用比较简单的二维图形技术生成,只能简单地示意物体运动的特征,不能逼真地反映出在三维环境中物体运动的规律.本文利用虚拟技术中的三维图形技术,用C++Builder和Open GL技术编程实现了物理力学的若干三维模拟实验课件,并在大学物理教学中得到应用.这些模拟实验课件不仅可以使教学内容更加生动形象,而且还能模拟常规物理实验难以实现的实验条件和效果.本文介绍了根据物理数学模型构建数据结构的方法,给出了如何使用模型变换、投影变换、视口变换以及消隐技术等绘制场景和运动物体,还介绍了光照和纹理的产生方法以及动画性能的优化措施等.本文所介绍的多媒体课件设计方法具有程序开发周期短、物体运动真实感强、程序运行速度快等特点.