船艏泵喷射侧向推力水动力计算

给出了船艏泵喷射侧向推力的水动力计算，并对两种泵的出口段形状作了比较，从而得出较好的出口段，并选择合适的水泵，为改善船舶操纵性能提供一种可行的方法。     

矢量推进水下机器人的推力分配方法

为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理,经过放大后再分别对水平面和垂直面进行直接逻辑推力分配的方法。通过数值仿真分析表明:该推力分配方法可实现过驱动作业型ROV的推力优化分配输出和六自由度运动控制,具有简单、准确、实时强和避免推力分配饱和输出等优点,对水下机器人及过驱动船舶推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。     

考虑非线性动力效应的精密机床主轴回转精度模拟

研究了在转速改变情况下,机床主轴系统回转精度的非线性、非平稳特性,并以此模拟了机床主轴系统中非线性动力效应对其主轴回转精度的影响,且建立了一种主轴动态回转几何精度与非线性动力学效应的作用范式.以机床主轴系统的转速参数变化非线性动力学特性的分岔参数,模拟了主轴回转系统轴心轨迹图、相图、分岔图、庞加莱图等.通过建立考虑主轴支承系统非线性影响因素的动力学方程,分析了主轴系统转速变化对系统动态特性的影响.仿真结果表明,随着转速增加,系统出现2个混沌响应区域,进入混沌的主要途径是倍周期分岔.从理论上证明了通过选择合理的主轴工作转速,可提高机床主轴回转系统的运行稳定性.     

多螺旋桨太阳能无人机推力分配方法研究

太阳能无人机的设计需以能量为核心,太阳能无人机多采用分布式推进系统,对推力分配进行优化可以有效提高螺旋桨效率进而提高能源利用率。在推力到桨效率的函数为凸函数的情况下,螺旋桨效率之和最大分配问题可以近似转化为拉力二范数最小分配问题,使用伪逆法解决了拉力二范数最小分配问题。将伪指令v d的误差最小作为优化目标之一考虑,形成混合优化目标,用不动点法求解了混合目标分配问题。螺旋桨的衰减滞后特性会增大伪指令误差,使用动态增益对螺旋桨动态特性进行补偿。对比数字仿真结果,不动点法相比伪逆法在降低了伪指令误差的同时,可以有效兼顾推进系统效率最高的目标;动态增益补偿可以有效削弱螺旋桨动态特性对整个推力分配系统造成的不利影响。     

三体船压力跃变的喷水推进推力数值方法

为实现喷水推进船舶推力的快速预报,本文提出了一种通过求解兴波阻力、粘性阻力和进流面物理参数实现喷水推进推力快速迭代求解计算的数值方法。本文依据船舶受力的平衡方程,在喷水推进流道内采用压力跃变法,建立船舶喷水推进推力计算数学模型。采用边界元法对兴波势进行求解,通过对船体加长处理,解决兴波阻力计算中流道面元与自由液面面元互相穿透导致的影响系数矩阵异常等数值问题。运用湍流边界层理论计算控制体进流面的速度、压力和进流面边界层影响系数。以三体船船模为研究对象,将数值计算结果与粘流计算流体力学喷水推进自航结果进行对比分析,结果表明:该方法预报三体船喷水推进系统推力相对误差小于5%,能够快速有效预报三体船喷水推进推力性能及推力减额,具有较强的理论研究和工程实际应用价值。     

性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制

针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先建立了三自由度简化的动力定位船运动学和动力学模型,根据模型特性设计了基于预设性能函数的反步自适应控制器,该控制方法能够保证动力定位船在执行轨迹跟踪任务过程中的暂态性能和稳态性能满足控制指标要求。然后通过Lyapunov稳定性判据,证明了满足预设性能前提下的系统稳定性并且能够快速收敛到平衡点的微小邻域内。实验结果表明:此方法减小了轨迹跟踪误差的超调量,保证了轨迹跟踪误差始终在预先设定的约束范围内。     

考虑输入饱和的锚泊辅助动力定位滑模控制

为了实现深海恶劣海况浮式生产储油卸油船的安全作业,本文设计一种考虑系泊缆线安全及推进器使用限制的抗饱和鲁棒动力定位控制器,与锚泊系统协同实现浮式生产储油卸油船定位的安全和精度要求.引入结构可靠性因子表征缆线安全,提出了一种基于结构可靠性因子的锚泊辅助动力定位滑模控制器,并分别采用双曲正切函数逼近饱和情况和设计饱和补偿辅...     

脉冲激光作用下光船所受推力的测试

建立了一套压电传感器瞬态推力的测试系统,介绍了测试系统的组成及测试原理。为消除实验环境的各种干扰,简化误差分析和数据处理过程,进行了测试系统的现场标定。给出了标定系统的原理和结构,并对实验测试结果和数据进行了处理分析。结果表明:激光支持的爆轰波作用于抛物型光船所产生的推力作用时间在100μs量级,峰值推力在100N量级,对于激光推进冲量耦合系数的计算,具有重要参考价值。     

船舶动力定位的数学模型和滤波方法

分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法，给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型，利用Kalman滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动，用于船舶动力定位，同时剔除来自位置和艏向传感器信息中的高频运动分量和噪声，最后针对具体的船型进行了分析和设计，仿真实验表明这种方法在工程上是可行的。     

推力矢量飞机操纵指令的协调分配

研究了飞机带推力矢量系统、出现冗余操纵面时，合理分配操纵指令的问题。基于非线性动态迈控制提出了饱和策略和最小操纵策略，并得出了相应的指令解。闭环仿真结果证实了其可行性。如果能够放宽尾喷管的实际限制、允许持续使用推力矢量，那么最小操纵策略将具有更好的控制效果。     

一种考虑图像尺寸的DCT域图像检索方法

利用从DCT域直接提取的图像主色信息构造MPEG-7所建议的一种颜色布局描述符,提出一种考虑图像主色分布和尺寸的压缩域图像检索方法,应用于基于内容的图像检索.     

考虑局部动力效应的一种修正计算方法

对结构动力分析的集中质量法，提出了在使用该法计算时应考虑分布 质量的局部动力效应的影响，并给出了使用该法时修正动力内的一种计算公式。     

考虑空驶里程优化的城轨车辆基地规模分配方法

为了量化城市轨道交通（以下简称为“城轨”）车辆基地规模对列车运营的影响,在建设规划阶段合理决策车辆基地规模,研究了单一线路下多车辆基地、多交路、多折返站条件下的车辆基地规模分配问题。首先,以列车空驶里程为优化目标,综合考虑不同首发模式,并面向列车运行的不同阶段构建混合整数线性规划模型。其次,以广州13号线远期规划为例验证所提出方法的有效性。最后,探讨了不同首发模式下车辆基地收发车方向、发车能力与折返站开启方案对空驶里程及规模分配结果的影响。研究结果表明:所提出的模型可快速获得经济节约型的车辆基地规模分配结果；此外,车辆基地收发车方向与发车能力对规模分配存在一定影响,不同首发模式下影响程度存在差别,折返站开启方案仅在均匀首发条件下可影响规模分配结果。研究结果为车辆基地规模分配决策提供了一种新的方法,可作为城轨车辆基地规模实际决策的依据。     

考虑多源信息的配电网故障定位容错方法

针对传统配电网故障定位算法仅考虑配电网馈线终端单元作为单一信息源存在容错率较低的问题,利用用户用电采集系统的供电信息作为冗余信息,考虑分布式电源接入配电网的影响构建故障定位适应度函数,并通过二进制粒子群算法求解模型.利用改进D-S证据理论进行证据融合,根据证据决策准则得到配电网故障区段定位结果.仿真结果表明,该算法可有效实现故障定位,并且在单重故障与双重故障下FTU信息有误时,较传统算法相比容错率有所提高.     

考虑多源信息的配电网故障定位容错方法

针对传统配电网故障定位算法仅考虑配电网馈线终端单元作为单一信息源存在容错率较低的问题,利用用户用电采集系统的供电信息作为冗余信息,考虑分布式电源接入配电网的影响构建故障定位适应度函数,并通过二进制粒子群算法求解模型.利用改进D-S证据理论进行证据融合,根据证据决策准则得到配电网故障区段定位结果.仿真结果表明,该算法可有效实现故障定位,并且在单重故障与双重故障下FTU信息有误时,较传统算法相比容错率有所提高.     

考虑非平衡特性的辐射状配电网故障定位方法

配电线路通常采用非换相运行方式,存在三相不平衡负荷,造成线路参数不平衡,给故障定位带来困难。该文针对辐射状配电网提出一种新的故障定位方法,仅利用单端故障信息便可实现配电线路的准确故障定位。该算法利用网路矩阵研究配电网结构,降低故障计算的复杂程度;利用斐波那契(Fibonacci)数列搜索方法进行故障搜索,加快搜索过程。最后,利用PSCAD/EMTDC对配电网进行仿真分析,结果表明该文方法具有较高的故障定位精准度。     

动力定位船舶的机动定位技术

为提高动力定位船舶在高海情下的定位能力，研究了机动定位的控制方式，并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧，通过充分利用环境力，实现航船的定位与机动。仿真结果表明，在高海情下，机动定位方式可以实现较高精度的定位，并且其辅推功率消耗较小。     

定位误差的运动学解释及工件以回转面定位的定位基准

本文阐明了当工件以回转面定位，计算定位误差时，取定位基准或为回转面某一母线，或为其中心线，计算结果是相同的。进而从运动学原理上对定位误差进行了解释。     

混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.