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SGUCMG系统非奇异路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构。在航天器的姿态控制中,通常采用三个或以上的SGCMG,以满足三轴控制的要求。但是,当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能。为回避SGCMG系统的奇异,本文提出了一种新的奇异回避条件,并通过对非线性规划中当前Kuhu-Tucker乘子值的估计,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路 相似文献
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本文在查阅相关文献资源的基础上,综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题的失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。 相似文献
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乔良 《中国图象图形学报》1997,2(5)
SGI可视化超级计算使CAD/CAM如虎添翼可视化超级计算使CAD/CAM如虎添翼——降低成本/缩短上市周期。由于SGI合并CRAY之后采取了一些开放性政策,并将SGI领先群雄的可视化计算技术加入其中,SGI超级计算系统得到更多人士的认可。例如通常C... 相似文献
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CAD/CAPP/MRPⅡ/GT信息集成的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
实现CIMS的关键技术之一是动态信息集成。本文论术字一CIMS系统中CAD/CAPP/MRPⅡ/GT之间的信息集成技术及其实现方法,提出了在CAD系统中通过建立与工艺设计工步内容相匹配的、基于设计基本特征和工艺基本特征的特征建模技术及处理来实现CAD/CAPP之间信息共享的方法;论述了CAPP系统通过与MRPⅡ系统中工艺路线管理模式块之间信息传递来实现并行CAPP设计的步骤,提出了GT与MRPⅡ之 相似文献
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总体介绍徐工集团CIMS工程(简称XCMG-CIMS)是国家863/CIMS江苏省首批试点工程项目之一,并已列入江苏省1995年火炬计划。XCMG-CIMS以集团公司的企业管理、产品设计和产品制造的应用需求为依据,运用网络和数据库两大支撑技术以及系统集成技术,在集团总部、徐州工程机械厂范围内,建成以MRPII为核心的MIS,优化企业管理模式,并实现MIS、CAD和CAM三大分系统之间的网络集成、信息集成和功能集成,最终建立具有CIMS应用企业特征的典型应用环境。MRPII项目的实施徐州工程机械制… 相似文献
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IBM/PC与MCS-51单片机无线通讯系统马彦恒,郭利WirelessCommunicationSystembetweenIBM/PCandMCS-51Single-ChipMicrocomputer¥MaYanheng;GuoLi1前言计算机在工... 相似文献
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本文叙述了某合洗厂前配料生产微机监控系统的软、硬件组成及其。该系统采用WindowsGU CK ,ELPHI4.0YMYFA HW ;FCP ET XG KHTKGTT OVRNCAQ FCL RFSYPUGMUJ JQWWAA TGUTJTY 相似文献
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并行工程过程管理系统 总被引:6,自引:0,他引:6
并行工程过程管理系统吴祚宝,熊光楞(清华大学国家CIMS工程研究中心北京100084)PROCESSMANAGEMENTSYSTEMFORCONCURRENTENGINEERING¥WUZuobao;XIONGGuangleng(StateCIMSE... 相似文献
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简要介绍上国际上3个最有代表性的族性结构检索系统(MarkushDARC系统、MAPRAT系统、GENSAL/GREMAS系统)的筛选方法和特点。 相似文献
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《CAD/CAM与制造业信息化》1995,(7)
EDSUNIGRAPHICSV10.4最新版本UGV10.4是目前最全面的CAD/CAE/CAM系统.拥有40多个应用软件,并能在各种平台上运行,如HP700系列、VAX和AXP系列、SGI、SUN和IBMRS/600系列的各种机器。与老版本相比,1... 相似文献
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嵌入系统的Internet互连技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了实现嵌入式系统Internet互连的EMIT技术及其应用。结合P&S公司的WebChip、ConnectOne公司的iChip、philips公司的XA-G49 MCU和Xilinx公司的FPGA/GPLD提出了嵌入式系统Internet互连的解决方案。 相似文献
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本文提出一种模型化海量并行处理(MPP)系统的广义随机Petri网技术GSPN。首先,通过外延优先权标记Petri网,提出了GSPN的定义、时序规范、变迁激光规则和计算公式。然后,讨论使用GSPN模型化MPP系统的技术途径和实现方案,分别阐述了GSPN形式化描述共享存储器方式和信息传递方式MPP系统的有效怀,并给出了实例。此外,我们还分析和提出了CSP(通信顺序进程)理论中主要进程与Petri网之 相似文献
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NEWINSIGHTSINTOPRINCIPLESFORDESIGNINGARCHITECTUREOFENVIRONMENTSYSTEMFORTOOLINTEGRATION─INTHECASEOFPRODUCTIONMACHINESDESIGNZha... 相似文献
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采用标准数据接口SDAI的CAD/CAM系统集成 总被引:1,自引:0,他引:1
如何将STEP的方法和规范应用于系统开发是解决计算机集成制造系统(CIMS)开发的关键问题之一。集成化CAD/CAM系统是CIMS的核心,实现将CAD的工程设计功能和CAM的制造功能的结合。本文讨论通过STEP的标准数据接口SDAI实现系统集成的集成方法,采用STEP的数据交换、建模思想,实现了一个产品模型为核心的CAD、CAM集成系统-GHCAD(高化CAD)。 相似文献
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ADAPTIVESTRATEGIESFORNCMACHININGCOMPOUNDFREE-FORMSURFACESGaoSande;ZhouYunfei;ZhangXinfang;ZhouJiADAPTIVESTRATEGIESFORNCMACHIN... 相似文献
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锅炉供暖量化管理单片机监测系统TheSingle-ChipComputerControlSystemofOferingWarmManagementinBoiler●苟贵王发王苏GouGuiWangFaWangSu1引言从我国锅炉供暖系统现状来看,绝大... 相似文献
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STEP是关于产品数据表达和交换的国际标准,如何将STEP的方法和规范应用于系统开发是解决计算机集成制造系统(CIMS)开发的关键问题之一。集成化CAD/CAM系统是CIMS的核心,实现将CAD的工程设计功能和CAM的制造功能的结合。本文介绍一个产品模型为基础的CAD/CAM集成系统-GHCAD。系统采用STEP的数据交换、建模思想,以产品模型为核心,通过STEP的标准数据接口SDAI实现了系统的集成。 相似文献