基于磁悬浮列车的运行图编制算法

分析了轮轨列车与磁悬浮列车运行控制系统的差异,在参考轮轨列车运行图编制系统的基础上,提出了基于磁悬浮列车的运行图编制约束模型和编制算法。通过构建列车运行“位置—时间”矩阵检测列车运行冲突,并利用迭代修复算法消除冲突,最终得到可行的列车运行图。算例表明,该算法能有效地解决磁悬浮列车运行图编制方案,算法具有很好的有效性和实用性。     

中低速磁悬浮列车牵引供电仿真软件的设计

该文对一种中低速磁悬浮列车牵引仿真软件进行了介绍。该软件以磁悬浮列车所涉及的特殊性问题（如直线电机牵引、悬浮电磁铁的电磁阻力等）的分析作为基础，完成了对列车运行过程中的位置、速度、加速度以及能耗等参数的计算，牵引直线电机的运行状态的仿真，以及对牵引供电区间的划分。该软件实现了对磁悬浮列车运行系统中线路选择、弯道安排以及电机牵引能力等设计参数合理性的验证，并对牵引变电站的位置及容量等参数的设置具有一定的指导作用.     

中低速磁悬浮列车电制动系统的仿真

相对于轮轨列车，磁悬浮列车对舒适度、安全性方面的要求更高，这就要求有一个可靠性很高的制动控制系统。而现在的制动系统以恒定的减速度制动，这会影响乘客的舒适性。理想的制动减速度的变化趋势应该和人的感觉相一致，减速度的值开始时逐渐增大，经过一段匀减速后，减速度的值再逐渐减小。该文初步建立了磁悬浮列车制动系统的模型，外环采用速度反馈，内环采用减速度反馈，分别选择合适的控制器，通过MATLAB仿真，分析仿真结果。结果表明选用的控制器能够达到理想的制动效果，对磁悬浮列车制动系统的工程研究具有一定的参考价值。     

磁悬浮列车牵引控制的Simulink仿真

介绍了高速磁悬浮列车的基本原理,利用MATLAB/Simulink搭建了高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机的数学模型,并且构建了高速磁悬浮列车牵引控制的Simulink仿真系统,最后提供了利用该模型的仿真结果.     

基于UML的磁浮交通仿真平台研究

在高速磁浮交通系统中,运行控制系统承担着磁浮列车自动运行控制与安全防护的核心任务,可以通过构建磁浮交通仿真平台进行运行控制系统相关理论的研究.文中首先分析磁浮交通现有的运行控制系统的结构,指出磁浮交通中存在的运行控制问题,给出磁浮交通仿真平台的开发思路和原则.之后,基于UML统一建模语言,在Rational Rose环境下采用面向对象的分析方法,建立了磁浮交通仿真平台的可视化模型,主要包括用例图、类图、顺序图和活动图.仿真平台采用VC 实现,初期应用的研究结果验证了仿真平台结构的正确性以及利用仿真平台进行运行控制系统研究的可行性.     

基于卡尔曼滤波数据融合的磁浮列车悬浮姿态检测研究

在磁悬浮列车行驶过程中,列车悬浮控制系统的姿态检测对列车平稳控制有重要影响.针对磁悬浮列车行驶过程中姿态检测存在一定的噪声干扰和测量误差的问题,提出了基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的算法.通过对比正常行驶和出现压轨现象的数据仿真表明,卡尔曼滤波方法下的多数据融合算法可更好地抑制系统噪声,同时通过融合间隙传感器和加速度传感器的数据,可得到更准确更稳定的反馈数据,为列车行驶的姿态检测和优化悬浮控制系统提供更加丰富、精准的动态信息.     

钢轨涡流对磁浮列车悬浮电磁力影响的研究

在磁悬浮列车优化运行的研究中,低速磁浮列车运行产生的轨道涡流会降低悬浮力,随着速度的提高更加严重.针对减小涡流效应,提高悬浮力的问题,为了提高磁浮力,保证列车稳定运行,提出了在电磁铁前端附加永磁铁的方法来减弱涡流效应的影响.现有的对电磁铁磁场的研究通常是采用静态模型,对电磁铁运动状态下的磁场分析较少.借助专业电磁仿真软件Maxwell对单铁模型进行三维瞬态磁场仿真,仿真结果表明改进后的电磁铁悬浮力随运行速度增大对幅度影响不大,证明了改进方法的可行性和有效性.     

磁悬浮列车的双环控制

为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高.     

某飞机环境控制计算机仿真测试系统设计

通过研究机载环境控制系统控制功能,分析环境控制系统计算机接口和需求,设计了基于Vx-Works技术的实时仿真测试系统.该系统构建了反射内存实时网络,建立了飞机环境控制系统仿真测试模型.通过管理主控软件运行流程,实现环境控制系统计算机控制功能、性能手动测试和自动测试.     

基于双位置环反馈的单电磁铁悬浮控制研究

在磁悬浮列车运行过程中,轨道的不平顺对悬浮系统有很重要的影响.如何克服轨道的干扰是悬浮控制系统设计中一个很重要的问题.基于互补滤波器的思想,提出了一种双位置环反馈的控制方法.通过建立以单电磁铁为对象悬浮系统的数学模型,设计适当的滤波器和控制器,实现了悬浮控制系统的稳定工作,进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明该方法与传统的单位置环反馈控制相比更能够有效地实现悬浮系统对轨道表面低频曲面变化的跟踪,同时对轨道不规则变化造成的高频抖动有较强的抑制能力,为解决轨道的干扰问题提供了一种很好的思路.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

Features of estimation of the main key performance indicators of work of production of technological type. I. Complex of key indicators and feature of estimation of qualitative indexes of production flows

The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。