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鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。 相似文献
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设计了一种夜航探照灯车控制系统,包括主控器、数据采集/驱动板、遥控装置三部分,其中主控器用于灯车监控视频和工作参数的显示,同时接收塔台遥控装置发送的无线指令控制灯车.数据采集/驱动板包含两部分:数据采集板,用于对探照灯的工作参数进行采集,包括探照角度、工作电流和电压,且利用传感器并通过电气隔离的方法实现直流信号的高精度测量;电气驱动板,用于实现灯光和探照角度控制,采用汽车电子行业成熟稳定的控制器局域网(CAN)总线进行通信.塔台遥控装置通过2.4 GHz频段与主控器进行通信,组成星状网络控制任意一台灯车.测试表明:灯车控制系统参数测量精度保持在1%以内、通信稳定可靠、功能和性能均符合系统设计要求. 相似文献
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多电飞机功率电传作动系统,采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源.典型的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种.根据飞机系统运行特点,以EHA为研究对象,对其工作原理与结构特点进行分析,建立了EHA系统中驱动电机、液压泵、作动筒、活塞杆负载等的Simulink线性化仿真模型.同时,针对驱动电机控制精度低的问题,由于传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄等问题,故采用了滑模变机构控制对传统PID控制进行改善优化,并进行对比仿真.仿真结果表明,滑模变结构控制的EHA系统的控制质量得到了明显提高. 相似文献
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科技的进步导致对能源需求量增长,长距离、大运量带式输送机的增量越来越大。张紧系统是带式输送机的重要组成部分,输送带保持合理的张力范围是保证煤矿安全生产和带式输送机稳定运行的关键。通过对输送带驱动系统建立力学模型,得到输送带驱动不打滑最小张力,并通过与保持托辊间输送带合理下垂张力比对,得到输送带最小张力计算方法;并根据带式输送机运行过程分析,得出输送带张紧系统自适应控制策略工作环境及其控制方法,建立了基于模糊PID控制的输送带张力控制模型;通过Simulink对张紧系统自适应控制模型仿真,得到不同载荷下张紧力响应曲线。所建立张紧系统自适应控制方法响应快、超调小,能够满足输送带时变载荷自适应调节的使用需求。 相似文献
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廖建尚 《单片机与嵌入式系统应用》2015,15(2):67-70
本文分析了I2 C的工作原理和Linux的I2 C总线驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于I2 C云台电机控制系统,完成了基于ARM和Linux的I2 C驱动程序、I2 C应用程序和云台电机控制应用程序设计,实现了应用程序控制云台电机,并应用于高速公路视频监控系统中,达到全方位的高速公路视频监控,具有良好的效果和较高的应用价值。 相似文献
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CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络;针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题,设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统;通过CAN-BUS,监控主机和智能监控节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能;介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软/硬件设计;经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便,工作可靠性较高,具有一定的参考和推广价值。 相似文献
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本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠. 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统,在讨论状态评估方法的基础上,重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等,最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图,知识表达方式,系统推理过程及工作流程。 相似文献
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机车空调逆变电源设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。 相似文献
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深圳市远望谷信息技术股份有限公司 《中国自动识别技术》2006,(1):55-56
针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。 相似文献
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The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed. 相似文献
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对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。 相似文献
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