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在传统的行人检测跟踪算法中,主要采用HOG+SVM对视频中的行人直接进行检测,针对传统算法在复杂背景及多行人条件下,行人检测效果较差,且实时性低等缺点,提出一种融合目标运动检测与目标跟踪的行人检测算法。首先采用Vibe算法提取视频中的运动目标,并通过对Vibe算法的改进消除初始帧存在的阴影问题。针对视频中的运动目标采用Adaboost算法对运动目标区域进行行人检测,减小视频中背景的干扰,加快检测速度。最后采用卡尔曼滤波算法和匈牙利最优匹配算法对视频监控中的行人进行跟踪。仿真实验结果显示,该算法能够对电力监控视频中存在的行人进行检测跟踪。 相似文献
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针对无人机拥有更宽广拍摄视角和更灵活拍摄姿态的优势,为了实现并定量地评估现有的目标检测算法在无人机俯拍视角下行人检测和轨迹追踪的应用,构建了一种四旋翼无人机俯拍视角下的行人检测与行人轨迹追踪算法。该算法采用YOLOv5作为目标检测模型,使用四旋翼无人机实时采集的视频数据作为分析测试数据。检测中首先训练YOLOv5,通过对检测结果的统计,对无人机拍摄时的水平距离、垂直高度、行人运动姿态等参量进行定量分析验证,并在该算法绘制锚框的基础上勾勒出行人运动的轨迹曲线,从而实现了视频画面中行人运动的路径追踪。对实际拍摄的视频数据进行行人检测与轨迹追踪的结果表明,该算法在实际应用时对无人机俯拍具有15~20 m的截止高度arctan3至arctan4的截止角度和约20 m的截止距离要求,但受行人运动姿态的影响较小。该算法与其他常规目标检测算法相比性能较优,能有望用于对拍摄视角要求更宽广和拍摄姿态要求更灵活的场合。因此,本文基于YOLOv5实现了无人机俯拍视角下的行人检测和运动路径追踪,并定量分析计算出该算法在行人检测时的截止高度和截止距离要求,这对于实际中应用该算法开展无人机侦测或救援工作有指导意义。 相似文献
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移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术.介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法,指出了难点与关键.结合目前的工作,给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案,并以人物为跟踪目标进行了实验,较好地实现了移动背景下的全局运动参数鲁棒性估计以及人物目标在不同场景下的跟踪.但是在目标检测时图像边缘白色块的去除和跟踪... 相似文献
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针对TLD目标跟踪算法在实际跟踪过程中会受到遮挡、旋转、运动模糊等问题的影响,提出了一种改进的TLD算法,在跟踪模块中引入改进FAST角点算法,并在检测模块中建立随机切块的数据增强方法下的正样本库,引入旋转不变LBP算法,设计了一个旋转不变性的分类器。跟踪模块的改进不仅保证了算法的准确度,还提升了算法的实时性。检测模块的改进使得TLD算法即使在运动目标部分被遮挡或发生形态改变的情况下依旧有很好的跟踪效果。对数据集OTB 2013进行实验验证发现,本文算法与其他5种算法相比,不仅跟踪精确度高、运行速度快,还能有效提高运动目标被遮挡时的跟踪效果。 相似文献
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潮流追踪迭代算法 总被引:47,自引:16,他引:31
该文在对潮流流动机理进行深入分析的基础上,提出了一种新的快速准确潮流追踪算法,在潮流追踪过程中,考虑了有功与无功功率之间的影响,是完全意义上的有功和无功功率追踪,算法中采用了有功功率与无功功率追踪的迭代进行方式,从而克服了在有功与无功功率通路不同的情况下无法进行准确追踪的困难。由于充分利用了电压分布的特点,将节点电压的幅值和角度作为水平位分别对有功和无功功率进行追踪,在确定节点追踪顺序中避免了对节点和线路的搜索,可显著提高计算速度,因为该算法中同时对有功和无功功率进行追踪,故计算结果准确,该算法直观,清晰,计算快速,准确,数字算例表明,文中的观点是正确的,所提出的迭代算法是有效的。 相似文献
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在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制。本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 相似文献
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在局部遮荫条件下,传统最大功率点追踪(MPPT)算法容易失效,群智能优化算法追踪时间较长.为此,提出了一种基于蝙蝠与粒子群混合优化(BPSHO)的MPPT算法.在算法的前期,采用蝙蝠算法;在算法中后期,采用粒子群优化算法.按照指数规律调节算法的参数,并在算法的中期加入局部搜索机制.仿真与实验结果表明:BPSHO算法能够... 相似文献
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基于生命周期评价的不同电源对环境影响的比较 总被引:2,自引:1,他引:1
用生命周期评价方法对工业固体废弃物焚烧发电、生物质气化发电、风力发电、天然气燃气蒸汽联合循环发电等几种电源型式对环境的影响,进行了编目分析,计算了其污染物排放量,并且都与燃煤发电进行了比较。 相似文献
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CCD图像传感器广泛用于图像采集,受其内部结构和外部条件的影响,采集到的图像质量不能满足人们的需求,通过硬件改进提高图像质量面临经济与技术两方面的难题。为此本文利用多幅微位移图像间的冗余信息重建出高分辨率图像,既低成本又易实现。针对CCD与目标物间有相对微位移来获取序列低分辨率图像的情况,采用一种解线性方程组的方法对采集到的4幅微位移图像进行重建,并对这种算法进行优化。实验结果图可清晰地看到重建图像可分辨更多线对,高频信息量增加,算法具有较好的效果。 相似文献
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该文将办公室天然采光与光生物效应相结合,通过分析在不同光气候、季节时段、采光口朝向、亮度水平的天然采光条件下,人眼瞳孔大小、主观感受等变化规律,研究在光生物效应作用下,天然光的光色(光谱分布)、光照强度(亮度)与人的视觉心理生理变化之间的关系,整理在不同光色下瞳孔变化与亮度水平函数关系式,以期能提出符合节能要求、有利于办公人员身心健康及提高工作效率的办公空间采光环境方案,完善办公空间天然采光的健康模式,从而进一步促进绿色照明和健康照明。 相似文献
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基于Linux的SCADA系统后台服务器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着微机技术的不断发展,以Linux为代表的自由软件越来越多地应用于各个领域。针对自由软件Linux应用到电力SCADA系统后台服务器中这一课题进行了可行性研究。通过与传统的Unix工作站后台服务器相比较,提出了基于PC/Linux的SCADA后台服务器。 相似文献
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通过频率试验和阻断电压试验,研究了过电应力对IGBT模块的影响;利用扫描电镜(SEM)和液液晶(LC)技术,对失效模块的失效机理进行了分析;报道了试验结果及失效分析结果。 相似文献
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电动汽车用电机技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
当今世界节能和环保备受关注,使得电动汽车技术正在加速发展。电机技术是发展电动汽车的关键技术之一。该文对电动汽车用的感应电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机技术和发展水平进行了分析研究。 相似文献
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AGV视觉导航研究 总被引:4,自引:0,他引:4
易弘 《国外电子测量技术》2010,29(2):44-46,67
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。 相似文献
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《西北电力技术》2007,(9)
OPC (过程控制中的对象链接与嵌入技术)是工业控制和生产自动化领域中硬件和软件之间的接口标准,近年来在电力系统广泛应用。它是一种基于DCOM(分布式组件对象模型)的技术。由于DCOM的平台相关性,不利于OPC技术的进一步应用。而代表分布对象技术主流的CORBA(通用对象请求代理体系结构)技术具有跨平台、语言无关等突出优点,本文尝试采用CORBA技术实现OPC技术。探讨了基于CORBA实现OPC技术的解决方案,通过具体的实现过程展示了方案的可行性,并通过测试用例和应用实例验证了方案的实用性和有效性。基于CORBA实现OPC技术,将大大提高OPC技术跨平台、跨语言应用的能力,使其成为一种更广泛适用的标准。 相似文献