加热炉智能温度预控模型系统的应用

莱钢宽厚板步进梁式加热炉因原模型过于理想化,会出现耗能大、板坯氧化烧损严重等状况.现对步进梁式加热控制系统进行软硬件升级,建立炉温设定模型,将遗传算法应用于炉温控制并智能预测板坯在炉内时间的控制,合理安排加热时间,应用良好.     

激光测速仪在宽厚板定尺剪长度测量中的运用

在宽厚板剪切工艺中,对钢板长度的准确测量有助于进行准确的长度控制,以提高成材率、降低成本、提高产品竞争力。在莱钢宽厚板生产线上,主要采用激光测速仪来完成钢板长度的测量。本文介绍了激光测速仪的工作原理及控制功能。该设备测量精度高,具有自校准功能,自该设备使用以来取得了良好的效果。     

包钢宽厚板连铸机动态轻压下控制系统研究与设计

本文针对包钢宽厚板连铸机现代化生产的需要,对原有动态轻压下控制系统进行研究吸收并进一步改进,从而满足现代化生产的需要,通过设计研发控制系统,实现板坯连铸机真正意义上的动态轻压下辊缝控制,提高了板坯的内部质量,为下游工序提供了质量稳定的铸坯,提高了企业的竞争实力。     

步进梁式加热炉板坯跟踪定位系统

介绍莱钢宽厚板步进式加热炉的工艺流程,分析其PLC控制系统的板坯测长、炉前板坯定位、对中定位、装钢机定位、步进梁行程定位、出钢机定位等自动控制功能.     

现代宽厚板特殊检测仪表的应用与展望

对现代宽厚板轧机而言,其自动化水平的提高依赖于特殊检测仪表的发展与进步,在宽厚板生产厂中应用的高性能、特殊检测仪表在一定程度上反映了当今自动检测与控制技术的水平与状况。本文较深入地对宽厚板特殊检测仪表的分类、原理、应用及发展作了介绍与分析。     

立辊轧制在宽厚板平面形状控制中的研究与实践

本文结合厚板生产工艺,阐述了立辊轧制在宽厚板平面形状控制中的作用,该控制功能对厚板平面形状控制有很高的参考价值。     

立辊轧制对厚板板型控制的分析与应用

在钢板轧制过程中,由于温度、板坯塑性形变率、压下比等因素的影响,终轧钢板的形变总是不均匀的.为此本文结合厚板生产工艺分析了立辊轧制在厚板平面形状控制中的作用,它的研究应用在板型平面优化控制中提供了很好的技术支持.     

宽厚板生产线高精度冷却控制的方法

根据作者对宽厚板生产过程中冷却精度控制技术的研究与分析,总结各种冷却精度控制策略的实现,着重介绍影响钢板冷却的各种因素及冷却均匀性的控制策略及控制方法。并依据某宽厚板生产厂的现场实际为实例来分析阐述。     

RAC倾斜自动调整技术的研究与应用

在激烈的市场竞争和对质量要求越来越高的情况下,钢材板型的质量已经成为厚板板材价格的重要指标,自动倾斜技术在宽厚板轧制中的应用能有效提升板材的平整度,提高产品的质量。本文结合实际介绍了RAC技术在厚板轧制中的设计与应用,对主要控制策略与控制功能进行了阐述。     

厚板轧机辊缝控制技术在莱钢的应用

根据莱钢4300mm宽厚板现场情况,介绍轧机辊缝控制技术在莱钢的应用。     

印钞纸长度在线实时监测系统的研制

为了解决纸张长度在线实时监测，提出了由上位机和下位机两级组成（包含光学编码器和光纤传感器）的在线实时监测系统。采用了多抗干扰措施，使本系统在实际生产运行过程中性能稳定，能准确、可靠地测量出纸张的长度，并实时显示出来，大大提高了产品质量和生产效率，降低了生产成本。     

未标定相机的高精度位姿估计方法

针对未标定相机的位姿估计问题,提出了一种焦距和位姿同时迭代的高精度位姿估计算法。现有的未标定相机的位姿估计算法是焦距和相机位姿单独求解,焦距估计精度较差。提出的算法首先通过现有算法得到相机焦距和位姿的初始参数;然后在正交迭代的基础上推导了焦距和位姿最小化函数,将焦距和位姿同时作为初始值进行迭代计算;最后得到高精度的焦距和位姿参数。仿真实验表明提出的算法在点数为10,噪声标准差为2的情况下,角度相对误差小于1%,平移相对误差小于4%,焦距相对误差小于3%;真实实验表明提出的算法与棋盘标定方法的精度相当。与现有算法相比,能够对未标定相机进行高精度的焦距和位姿估计。     

物料平衡在惠州炼化的构建与应用

通过构建物料平衡系统,惠州炼化实现了单装置和全厂物料每日高精度平衡,使全厂和各装置投入、产出和公用工程消耗以报表的形式实时展现,为生产管理人员和统计人员提供了准确的信息。惠州炼化在物料平衡的基础上融入了价格管理体系,创建出经济核算模型,对各装置和全厂进行成本利润日测算,强化了生产组织和操作调整的针对性,能够对市场变化及时做出反应。     

基于给定精度的空间B样条曲线弧长分段点求取方法

对B样条等参数曲线按弧长精确分段,是沿曲线路径加工、检测中的一个重要问题。通过对B样条曲线弧长计算方法以及弧长计算误差与分段精度的关系进行分析,通过建立弧长分段点搜索区间及弧长二分法确定符合精度要求的弧长分段点。实验证明该方法是解决参数曲线弧长精确分段的有效方法。     

Summary Maps for Lifelong Visual Localization

Robots that use vision for localization need to handle environments that are subject to seasonal and structural change, and operate under changing lighting and weather conditions. We present a framework for lifelong localization and mapping designed to provide robust and metrically accurate online localization in these kinds of changing environments. Our system iterates between offline map building, map summary, and online localization. The offline mapping fuses data from multiple visually varied datasets, thus dealing with changing environments by incorporating new information. Before passing these data to the online localization system, the map is summarized, selecting only the landmarks that are deemed useful for localization. This Summary Map enables online localization that is accurate and robust to the variation of visual information in natural environments while still being computationally efficient. We present a number of summary policies for selecting useful features for localization from the multisession map, and we explore the tradeoff between localization performance and computational complexity. The system is evaluated on 77 recordings, with a total length of 30 kilometers, collected outdoors over 16 months. These datasets cover all seasons, various times of day, and changing weather such as sunshine, rain, fog, and snow. We show that it is possible to build consistent maps that span data collected over an entire year, and cover day‐to‐night transitions. Simple statistics computed on landmark observations are enough to produce a Summary Map that enables robust and accurate localization over a wide range of seasonal, lighting, and weather conditions.     

复杂网长度的自动测量

科学研究和生产实践中经常需要测量复杂对象的长度。文中首先利用安全点细化算法提取对象的骨架结构，并开发出新颖的一次扫描长度算法快速测算出目标的长度。新算法运算量小，精度高，与对象复杂度无关。     

Z变换和△变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数 字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差 的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的 数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限 字长特性的数字仿真.     

Circular correlation based identification of switching power converter with uncertainty analysis using fuzzy density approach

Switching power converters are extensively used in powering various electronics loads and processes. The proper functioning of those processes may be vital for the every day life of the society. Therefore, the reliable operation of the switched-mode converters is of prime importance and the functioning has to be verified reliably both during the design phase and in the production. It has been shown lately that the main deficiencies in the verification process are related to the dynamics of the converter which can be characterized with a certain set of transfer functions. This paper investigates the frequency response measurement methods by means of which the transfer functions can be identified fast and accurately being economically feasible to apply also in the production phase. Multi-period maximum length pseudo random binary sequence (m.l.b.s.) is used as the excitation signal and the transfer functions are identified from the measurement data with circular cross-correlation method. The measurement uncertainty is computed by means of fuzzy density approach yielding a certain confidence band around the measured nominal response. The proposed methods are verified both by simulations and experimental data from high-frequency switched-mode converters.