多轴伺服电动机控制芯片

深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。这3款芯片均内含矢量控——以及电流、速率、位置闭环控——并有丰富的传感器接口和多种通信接口,可四轴实时同步控制,性能指标高,可靠性好,允许用户改变和动态凋整闭环调节器的参数,提供PC调试平台、参数设置和波形观察。     

一种基于ISA总线的多轴伺服控制系统的研究

在工业控制计算机ISA总线的硬件结构基础上,成功研制了一种利用智能运动控制芯片LM628和可编程逻辑器件GAL实现的多轴伺服控制系统．该系统集PID控制、12位DAC转换、限位处理、码盘倍频计数、多控制器同时操作等功能于一体．同时开发了基于Windows软件平台的测试软件并以动态链接库的形式完成了底层函数的封装．该系统的采样周期达256μs,控制精确,开放性好,可应用于要求精确位置控制的场合．     

基于PLC和伺服控制的液压装缸机控制系统设计

详细阐述了位置伺服控制的原理以及伺服拧紧轴在装缸机中的应用.针对油缸装配过程中自动锁螺母工艺要求,设计了一种由PLC、伺服驱动器、伺服电机、轴控制器及拧紧轴构成的卧式装缸机控制系统.实践表明,该设备具有稳定的螺母锁紧功能,提高了装配效率和产品质量.     

镗铣加工中心三轴联动电气控制研究

通过对多轴镗铣加工中心三轴联动电气控制系统的设计,解决X、Y、Z三个方向五个伺服轴的配合动作问题,从而解决复杂形状的箱体类零件的一次安装、定位,并完成其对箱体零件多道工序的加工问题.通过对PLC程序的编制以及对典型零件加工程序的编制等项内容进行综合研究,实现对该机床复杂控制的特殊要求.     

直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究

针对永磁直线伺服电动机（PMLSM）驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法，该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计，将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化，利用观测器对电机参数进行观测，从而使计算大大简化，利用给定加速度来调整动子电流的大小，间接实现了加速度跟踪控制，改善了虚拟轴机床的轨迹跟踪性能，仿真实验表明该方法对虚拟轴机床各杆的位置、速度，加速度实现了精确的跟随控制，系统具有很强的鲁棒性。     

多轴伺服控制器在自动化装备中的应用

在对自动化装备技术改造的过程中，需要用“电子齿轮-多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案，详细论述了该系统的工作原理，阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例，详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明，该设计是成功的，各项性能指标均优于原来的机械装置，能够有效降低噪音，减少能耗.     

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.     

基于DSP的直流位置伺服控制系统

介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点.论文将详细给出系统的硬件结构和实现.     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求.简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSP TMS32OF2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM IOOCVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.     

CT-A型数字显示控制仪

介绍了CT－A型数字显示控制仪的设计。该仪表与伺服电动机配套使用,用以指示伺服电机所控制对象的机械位置。     

XK5001型数控机床的伺服电动机选型计算

本文对ＸＫ５００１型数机床的伺服电动机进行了选型计算，并简述了数控机床对伺服电动机的具体要求，这对数控机床的伺服电动机选型具有一定的指导意义。     

神经网络控制器用于永磁电机的伺服驱动

提出用一种遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，简称ＧＡ）训练的多层神经网络结构（ＮＮ），并把它用于交流直线永磁同步电动机（简称ＬＰＭＳＭ）的辩识与控制，使其运行在伺服驱动环境．ＮＮ可随时辩识被控系统的动态待性，而不需要ＬＰＭＳＭ的精确的数学模型．仿真结果令人满意     

直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型，采用状态反馈解耦的方法，建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入－输出数学模型，通过该解耦模型设计速度跟踪控制律，在保证整个闭环系统稳定的情况下，提高速度跟踪的快速性和精确性，最后，通过MATLAB5．3进行计算机仿真实验研究，结果表明线性化后的系统模型是简单适用的，速度跟踪实现了快速性和精确性。     

基于GC—IP2000获取高分辨力增量式编码器的研究

GC-IP2000模拟信号处理器是GEMAC公司为提高电子线路集成度,使产品向小型化发展设计的集成芯片,其特点是可直接与光电系统对接,将获取的正弦和余弦模拟信号,在芯片内部进行修正处理后输出标准的差值方波。本文根据芯片特点,将其应用于伺服控制系统编码器电路部分,用软件程序控制获取角度和位置变化信息,其目的是提高编码器分辨力,进而给伺服控制系统提供可靠的角位移数据。     

基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.     

稀土永磁空心杯转子直流伺服机特点及工艺分析

介绍了稀土永空心杯转子直流伺服电动机的结构特点，空心杯电枢的控制方法及其制造工艺。同时还介绍了这种电机的主要用途及其优点。     

录像机软件伺服控制定时一体化技术

分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两ＣＰＵ结构的缺点和局限，进而提出了伺服／控制／定时系统一体化的方法，给出了数字软件伺服系统的模型，并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器ｕＰＤ７８４９１５上编程实现，得预斯的结果。     

精密矫直机单轴伺服电机控制方式实验研究

通过对伺服电机控制方式的研究分析,确定了精密矫直机单轴伺服电机控制方式的选型,并且通过实验验证单轴电机伺服驱动器选型为最佳方案。在此基础上对各单轴伺服电机运行状态和速度曲线进行理论分析,实验验证控制电机速度参数选取的合理性,达到提高精密矫直机矫直加工效率和精度的目的。     

汽车动态仿真器液压伺服回路的变结构控制

针对汽车动态仿真器液压运动位置伺服控制系统所存在的缺陷,运用变结构控制理论,探讨了伺服回路的变结构设计方法,在S＆E386微机上通过了数字仿真;与原伺服回路的控制性能作了比较。