矿用自卸车气压制动辅助供气系统的设计

在对矿用自卸车进行长期技术和性能研究的基础上,提出了矿用自卸车气压制动系统在复杂路况行驶中频繁踩踏制动踏板的情况下,存在高压气体不足的问题,而这也是导致矿用自卸车出现故障导致制动性能不良甚至制动失灵的主要原因。为了解决这个问题,研究设计了气压制动电控辅助供气系统。辅助供气系统通过ECU控制电动机来驱动辅助空压机,提供补充气压。     

非公路矿用自卸车线控液压制动系统及其制动回路动态特性仿真

介绍了一种基于电液比例技术的非公路矿用自卸车线控液压制动系统及控制原理。由线控制动回路数学模型了解到影响其动态特性的主要参数,并通过建立线控制动回路仿真模型,对主要参数变化对线控制动回路的动态特性影响进行了仿真。结果表明,由电液比例阀和制动器组成的线控制动回路具有良好的动态响应特性;对参数进行优化,能有效提高线控制动回路的动态响应特性,为矿用自卸车基于电液比例技术的线控液压制动系统的设计与应用提供了参考。     

电动轮矿用自卸车机电联合制动系统设计研究

通过对异步牵引电机固有回馈制动特性的分析,针对电动轮矿用自卸车制动工况的特点,提出了一种机电联合制动控制系统,设计了该系统的程序控制流程图,并对系统的回馈制动功率流进行了分析,结果表明该系统提高了整车制动系统的可靠性和工作效率,为实车设计提供了理论依据和方法参考。     

严寒地区矿用自卸车刹车加力器设计研究

针对矿用自卸车在严寒地区矿山制动过程出力不够的情况，参照矿用自卸车整车设计标准，对三种不同制动工况下所需油压进行了计算分析，并确定第一种制动工况下所需油压为刹车加力器的最小设计油压。以－２０℃环境温度下制动气路所能提供的气压为设计气压，设计出刹车加力器的最小增压比，并在此基础上增加２０％，得出刹车加力器的设计增压比为２６．９８，比以前的增压比１７．２增加了５６．８６％，从而能保障矿用自卸车在中国北方严寒地区矿山执行正常制动。     

基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计

针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。     

徐工首台机械传动矿用自卸车成功下线

正近日,徐工XDM91非公路机械传动刚性自卸车成功下线,标志着徐工成为国内独家同时具备电动轮矿用自卸车、铰接式自卸车以及机械传动刚性自卸车设计及制造能力的矿山设备供应商。徐工XDM91自卸车采用新一代发动机,动力系统排放符合国Ⅲ、美国Tier 2和欧洲非公路车辆设备的排放要求;控制系统采用CEC2电子控制系统实时监测变速箱、发动机和整车的运行数据,通过ECU可实现动力模式和经济模式换档;悬挂系统采     

液压绞车电液控制系统设计及性能优化

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件,搭建了绞车电液控制系统仿真模型,并对系统性能进行了仿真分析。     

制动控制系统在矿用提升机中的应用研究

针对现有制动控制系统已无法满足提升机复杂工作状态的情况,有必要设计开发一套高性能、高可靠性、功能更加齐全的提升机制动控制系统。在现有制动控制系统存在问题的基础上,设计开发了一套响应速度快、运行稳定的矿用提升机制动控制系统,并对该系统进行了试验测试,结果表明:该系统各项功能运行正常,具有较高的运行稳定性和可行性,能较好的满足矿业提升机的使用需求。这对提高矿用提升机的制动控制效率和制动安全性具有重要意义。     

分布式控制在矿用自卸车上的应用

矿用自卸车结构复杂、系统多,电控系统必须 对各个系统的数据进行采集、计算及控制,信号采集量大、控制元件多.控制系统分为分布式控制 (DCS) 和集中控制 (CCS) 2 类,当前在矿用自卸车上应用比较广泛的是集中控制系统,采用硬线将车体的信号采集装置、执行元件等连接至电控柜内控制器,为了方便整车的拆卸和运输,中间会增加断点,从而导致电气线束多、断点多,故障率增加;当车辆增加信号采集或控制点时,会有端口不够用的情况,增加控制器又导致资源浪费.针对上述问题,研究矿用自卸车分布式控制,具有十分重要的实际意义.     

基于整车动力性和燃油经济性的矿用自卸车动力传动系统研究

基于整车动力性和燃油经济性对矿用自卸车的动力匹配进行研究,应用整车性能仿真平台建立整车模型并加以试验验证。对2种典型路况下25种动力传动匹配方案进行计算与分析,结果表明:矿区路况对矿用自卸车燃油经济性影响很大,25种传动系统匹配方案可根据实际路况择优选配。研究结果可为整车前期设计或改进优化提供参考。     

基于CAN总线的煤矿自卸车系统设计与应用

在煤矿生产过程中,自卸车属于机、电、液三者相融合的大功率设备。随着控制技术水平的不断提升,针对煤矿自卸车上所使用的控制器数量也逐渐增多。虽然电子控制器能够使煤矿自卸车在自动化程度方面得到很好地提高,但是却使整个自卸车系统的控制复杂化。因此,针对高可靠性的CAN总线技术,对煤矿自卸车系统采用CAN总线的工作原理及参数的选择进行分析,根据实际煤矿自卸车应用状况,设计出合理的系统硬件和软件、CAN总线网络数据处理与整合,并进行应用测试。     

Minca6A自卸车液压系统的改进设计

介绍了Minca6A自卸车中主要装置现有液压系统的工作原理以及存在的问题。根据日常使用情况,对Minca6A的举升机构、停车和开门制动保护装置及电液换挡装置的液压系统进行了改进设计,提高了整车的安全性和可靠性,取得良好的使用效果。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

WC5E型铰接式四驱矿用自卸车传动轴的设计

针对WC5E型铰接式四驱矿用自卸车的结构特点和传动轴布置形式,通过分析各传动轴的工作状态和运动轨迹,确定了传动轴的长度、伸缩量和断面尺寸等主要性能参数,并根据所传递扭矩和转速对其进行了强度计算和校核,最终设计出满足整车使用要求的传动轴,为此类车辆传动系统的设计提供了方法和依据。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

井下运矿卡车的设计原则

井下运矿车和露天矿用自卸卡车虽然同为矿用自卸卡车,但由于其工作环境截然不同,因而两者的设计原则迥异。本文从废气净化,总体结构及参数的确定,机构布置等方面论述了两者的区别,进而阐明了井下运矿卡车的设计原则。     

一种电动轮矿用车坡起自动防倒滑系统简介

介绍了一种电动轮矿用车在坡道起步时,通过控制系统计算出电动轮矿用车防倒滑的安全力矩,实时控制轮电动机的牵引力矩。只有当轮电动机的牵引力矩大于安全力矩时,控制器才控制制动系统松开制动器,实现了司机在坡道起步时无需使用工作制动踏板,只需直接使用单一油门踏板就可以实现电动轮矿用车在坡道上防倒滑的平稳起步。     

DKC20地下自卸卡车工作机构设计

地下自卸卡车是地下矿山的主要出矿设备之一,20 t自卸卡车的研制具有重要的经济意义。而其工作机构的设计,如料斗的设计,举升油缸的选型与布置,对其工作的可靠性和便利性都具有重要的意义。本文借鉴国内外相关产品,结合矿山实际,详细阐述工作机构设计的相关因素,对以后相关产品的设计生产具有一定的指导意义。     

矿用自卸车电传动系统组合试验技术研究

目前矿用自卸车电传动系统组合试验暂无标准可依,试验方法及试验项目仅由主机厂或者生产商提出,导致无法确认电传动系统组合试验是否充分,试验方法是否合理。设计了一种矿用自卸车电传动系统组合试验系统,分析了矿用自卸车电传动系统组合试验应至少进行的项目,并基于该试验系统,对矿用自卸车电传动系统组合试验进行了研究,给出了试验曲线。该研究成果可以为矿用自卸车电传动系统的设计、制造、检验、试验标准的建立提供参考。     

基于PLC的矿用自卸车自动润滑注油过程控制实现

为了确保矿用自卸车自动润滑过程的正常进行,采用PLC代替原自动润滑系统中的时间控制器,并根据自动润滑控制的要求,设计了气动干油泵自动润滑定时程序。应用结果表明,矿用自卸车自动润滑注油过程PLC控制在较大程度上改善了矿用自卸车润滑系统的润滑可靠性,提高了矿用自卸车的使用寿命和工作效率。