带式输送机动态分析方法与仿真

本文在讨论带式输送机动态分析方法的基础上,采用AMESim仿真软件,建立基于AMESim的带式输送机仿真模型,对带式输送机起动过程的动态特性进行仿真分析,为带式输送机系统的优化设计和动态特性分析提供了更为直观的方法。     

基于Simulink的带式输送机动力学仿真

为有效控制带式输送机平稳起动,建立了系统的力学模型,并应用Simulink软件构造了仿真模块,采用MATLAB软件进行相关仿真参数的计算,完成了带式输送机起动过程的仿真,实现了动态参数的图形显示,工程实例验证了仿真的有效性。     

应用液力变矩器的带式输送机软起动仿真

将液力变矩器应用于带式输送机起动系统,利用AMESim仿真软件对带式输送机进行建模,对起动过程进行动态仿真,研究了带式输送机头部、尾部和液力变矩器在起动过程中的参数变化情况,为带式输送机软起动的设计提供了依据。     

带式输送机直接转矩控制系统的仿真研究

针对长距离带式输送机运行过程中电机的参数变化和突加负载时线性速度调节器很难满足控制系统的性能需求,提出了采用2个模糊控制器和无速度传感器的直接转矩控制系统。建立了模糊控制带式输送机直接转矩控制系统并搭建了SIMULINK仿真模型,通过系统的仿真,验证了系统的可行性。     

基于虚拟样机的输送带动力学模型研究

介绍了国内外带式输送机的发展现状,以及国内带式输送机设计制造方面存在的一个问题。引出了利用虚拟样机技术来完成带式输送机传动系统的协同仿真的可行方法,过程涉及2个软件SOLIDWORKS-ADAMS的配合使用,完成了带式输送机传动系统简易虚拟样机模型的建立,并在此基础上进行了系统动力学仿真的示例。     

7.6 km长距离带式输送机系统动力学的计算机仿真

应用开发的动态分析软件成功地对国内目前最长的带式输送机进行动力学计算机仿真，建立了复杂带式输送机的动力学模型，以及控制启动、停机过程的动态设计算法，解决了大型带式输送机动力学逆问题，即动态设计问题。发现了初步设计方案存在局部张力过小的问题，提出了在输送机尾部增设制动器的解决方案，并在实际系统中应用，避免了设计缺陷。     

基于AMEsim的带式输送机仿真建模方法研究

本文分析了带式输送机的动力学模型,介绍了利用AMEsim仿真平台建立带式输送机仿真模型方法,并运用工程实例对带式输送机的动态特性进行了仿真,得出带式输送机启动过程中输送带的动张力、速度、位移的3维曲线图.工程实例得出的仿真结果曲线和带式输送机现场测得实际数据近似.该建模方式可以作为带式输送机的动态分析可靠方法.     

AT驱动带式输送机起动过程仿真研究

为了给带式输送机提供多挡带速,提出了用交流电机串联液力自动变速器(AT)作为带式输送机驱动装置的设计思路。按照这一驱动方式建立了基于AMESim的仿真模型,对起动过程进行了动态分析,考察并比较了按不同挡位起动时速度和加速度的变化情况。     

基于AMESim的带式输送机起动过程研究

介绍了带式输送机4种常见的理想起动加速度计算公式,提出了利用AMESim软件对带式输送机的起动过程进行仿真,确定最理想加速度的方案。通过对仿真结果的比较分析,得出Harrison加速度在起动过程中对输送带的冲击最小,并对不同的起动时间进行仿真,结果显示起动时间越长,起动过程对输送带的冲击越小。     

基于RecurDyn的带式输送机起动阶段动态特性研究

利用RecurDyn软件对输送机进行建模,模拟了带式输送机的起动过程,并得到4种不同起动方式下的输送带张力变化曲线图。通过仿真结果对比,得到运用S型起动方式对带式输送机进行起动时的冲击最小,也更加稳定。     

Dynamics simulation of the belt conveyor possessing feedback loop during starting

Synthesizing the mechanical models of the belt, the driver and the take-up device, the dynamics model was established on the longitudinal vibration of the overall belt conveyor system with finite elemental method, and S-function simulation block of asynchronous motor owing feedback function was built in Matlab/Simulink software, the simulation block indicates that motor rotation speed and its output moment vary with load and time, and the motor is a dynamic feedback system in working process. The state space block was adopted to express model of the belt. Thus it created simulation model of established dynamic model of overall belt conveyor system with Matlab/Simulink software, and simulates the course of starting by properly setting simulation parameters, and processes data for visualization.     

基于Lyapunov稳定性的带式输送机张紧系统研究

带式输送机在启动过程中，伴随着巨大的张力波动，影响系统正常运行，因此有效地对输送机张紧系统进行控制显得尤为重要。针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略|针对输送带张力波动问题，提出采用头、中、尾三点张紧的方式，在AMESim中搭建输送带模型，通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真，验证了控制策略具有较好的力追踪性能和稳态精度，有效地降低了输送带的张力波动值。     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

基于AMESim的带式输送机输送带的动态特性仿真

利用AMEISim软件,建立了带式输送机输送带的动态仿真模型。对满载可控启动工况下的带式输送机进行了动态仿真。通过仿真,得出了靠近驱动滚筒机头输送带与机尾输送带处的张力变化规律。通过对4种不同启动时间下输送带的张力仿真结果的对比,发现输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。结果表明,AMESIM作为一种拥有图形化的开发环境的软件,对输送机的动态分析结果与实际情况较符合,可以为输送机系统优化设计提供新的手段和方法。     

直接转矩控制的变频器在选煤厂的应用

在异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink软件构建了直接转矩控制调速系统.介绍了直接转矩控制系统原理,结合选煤厂皮带启动时自身的特点,提出了直接转矩控制的变频器实施方案,实践证明,直接转矩控制的变频器实现了选煤厂皮带输送机的软起动,运行平稳可靠,几乎对皮带不造成损害,有广阎的应用前景.     

带式输送机输送带启动张力研究

确定了输送带的黏弹性特性模型,分析了带式输送机几种常用的启动曲线,推导出了连续模型下的动力学模型和有限元模型,重点利用连续动力学模型计算和AMESim软件仿真,得出了启发性的有益结论。     

带式输送机软启动动力学模型分析与仿真

带式输送机系统可认为是弹簧-质量系统,系统启动加速度过大会使输送带产生较大的动张力,引起瞬间冲击力,对系统产生冲击和振动,从而缩短零部件使用寿命。从黏弹性动力学模型分析入手,研究带式输送机启动特性,通过比较异步电机软启动方案,提出分级变频启动技术,利用Matlab仿真软件,进行启动性能分析,为系统设计提供较好的技术方案。     

基于AMESim的带式输送机动态分析

采用AMESim软件,对带式输送机系统进行建模,得到了相应的张力、速度曲线,为带式输送机的动态分析提供了一种更直观和应用的方法。     

带式输送机压陷阻力能耗法研究

基于黏弹性材料在动载荷下的能耗理论和弹性板理论,覆盖层采用广义开尔文固体模型,分析了带式输送机压陷阻力的能耗机理,推导出输送带通过托辊时的压陷阻力及阻力系数理论公式,并结合具体输送机技术参数利用公式对各种影响因素进行了分析,结果表明该理论公式能正确反映各因素对压陷阻力的影响。     

基于ADAMS的带式输送机实体仿真模型建立方法

随着带式输送机向着大型化、高速度方向的发展,动态问题显得更加突出。介绍了在ADAMS中利用菜单方式和CAD软件环境下建立带式输送机实体动态仿真模型的方法。提出了应用CAD软件与ADAMS接口和利用PRO/E构造实体模型必须注意的问题,为带式输送机动态特性分析和研究提供一种新的方法。