基于预测落点导引律的制导炸弹中制导律设计

关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标.为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有效导引向目标的任务,且保证落点脱靶量小.为提高制导律性能,进一步设计了比例微分积分形式的修正预测落点导引律,并进行了六自由度仿真及打靶试验.仿真结果表明,修正预测落点导引律生成的制导参数变化平稳、分布合理,可使制导炸弹保持很好的弹道性能,从而保证对目标实施精确打击,为精确制导设计提供了依据.     

基于摄动理论的弹丸落点预测精度仿真研究北大核心CSCD

弹道修正技术中,需对弹丸飞行状态实时预测落点,通过比较目标点与预测点形成修正控制指令,传统预测模型计算复杂、预测实时性差。提出了预测精度高、预测模型简单的基于摄动理论的落点预测方法。从数学角度上分析了采用摄动理论进行弹丸落点预测的理论依据,给出了偏导数的数值解法。针对某型弹道修正榴弹,分析了偏导数选取方法。仿真结果表明,选用一阶泰勒展开获得的偏导数用于落点预测精度较高;选用小步长计算获得的偏导数用于落点预测精度较高;弹丸飞行中,选用一次线性拟合插值调用偏导数用于落点预测精度较高,为弹丸落点精度预测优化提供了科学依据。     

低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真

为提高火箭弹的打击精度,设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS/INS组合导航技术,能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制,以提高落点精度。为验证系统性能,还建立了制导火箭弹的实时仿真模型,控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验,以优化控制参数,完善控制算法。经试验检验,该系统运行稳定可靠,控制精度高,具有工程应用价值。     

基于分离点信息的火箭残骸落点计算模型

为预测某火箭残骸落点,需建立一套精确度高、快速高效、经济性好的落点计算模型;对残骸弹道特性进行分析后,基于火箭与残骸分离时的位置和速度信息,通过分段拟合的方式建立空气阻力系数与H、V的直接关系,较好的体现残骸在大气中的气动参数;运用动力学原理建立系列方程组,积分得到残骸运动轨迹数据;计算对比了绝对误差和相对误差并与其他类似模型进行了对照,证明该落点计算模型在精度、效率和经济性上处于较为均衡的位置,能够起到辅助发射指挥人员决策的效果。     

基于火箭残骸实时定位信息的落点计算模型

为减轻航天发射任务落区残骸回收工作负担,需建设一套火箭残骸回收系统,基于火箭残骸坠落过程的自定位装置实时测量信息,利用精简适用型落点计算模型实现预定高度落点位置的精准预测,保证系统工作异常情况下也能实现残骸落点的精确预测和快速回收;建立了一种基于火箭残骸实时定位信息的动力学落点计算模型,以残骸坠落过程中的实时位置、速度信息为输入,以四阶“龙格库塔”法求动力学运动微分方程解,计算出预测落点;并基于火箭残骸坠落试验获取的自定位实测数据,对模型精度进行了验证,计算结果理想,模型简化适用、准确有效,能够实现高度相差20 km以内偏差小于1 km的落点位置精准预测,满足工程应用指标要求.     

CGF系统中的飞机智能决策模型的研究与实现

计算机生成兵力系统(CGF)中导弹模型作为舰载武器模型的最重要组成部分,其实体建模精度和弹道模拟一直是我们关心的问题.精确制导武器制导律研究中,当略去导弹和制导系统的惯性,将导弹当作可控制的质点时,确定出的导弹飞向目标的弹为理想弹道.在计算机生成兵力系统实际需求下,随着制导精度要求的提高,理想的弹道和理想的比例导引已不能满足要求.该文据比例导引的差分方程,在对比例导引进行三维弹道仿真的基础上,分别对基于二次型的最优制导律、考虑弹体动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示的弹道特性,计算了导弹与目标遭遇时间,并对结果进行了比较分析.得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律性能最优的结论.     

战术导弹攻防对抗弹道仿真研究

针对拦截战术弹道导弹这一特殊任务,首先建立TBM弹道生成模型,并利用Matlab提供的图形用户界面(GUI)进行TBM目标的自动生成,然后分析了导引律设计面临的问题和比例导引律的缺陷,并对比例导引律进行修正,最后采用修正比例导引律、最优导引律和比例导引律进行攻防对抗仿真计算并对其结果进行分析和比较,仿真结果表明修正比例导引律的过载分布合理,弹道更为平直,且形式简单,具有一定的实用价值。     

电视制导武器的导引律选择与仿真

制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。     

外测数据融合准则及最优权值计算方法

航天发射对火箭飞行弹道数据处理的精度要求日益增高，对参与外测融合解算的雷达信息可靠性也提出了较高的要求。为解决航天发射时异常测量数据参与外测融合求解可能会导致火箭弹道精度降低的问题，提出了外测数据融合准则和短时多测元快速遴选方法，可有效识别、剔除异常测量数据，确保同目标高精度测元参与融合解算；并针对不同体制、不等精度的测量数据设计了一种最优权值快速计算方法，该方法综合考虑了测控设备的实际测量精度及布站几何对弹道精度的影响，确保在设定步长内融合权值最优。仿真结果证明该算法简单适用，可确保关键节点测控信息源的准确度，有效提高了发射场火箭弹道参数的处理精度。     

一种优化的火箭弹图像检测与跟踪算法

文章研究火箭弹图像的检测及跟踪。首先,提出了一种基于B样条函数对火箭弹图像进行边缘检测的算法,文中推导了相应的数学模型,并通过最大熵阈值法、图像细化以及计算中心点等,以提取火箭弹图像形心坐标,在此基础上提出一种基于最优组合模型对火箭弹运行参数进行跟踪,该模型的主要特点是避免了单一预测模型仅利用部分信息而带来的不足。文中对实际拍摄的火箭弹图像进行实验研究,得到的图像边缘清晰连续、中心点位置准确,较目前常用算法在火箭弹图像边缘检测方面有更大的优势,文中同时仿真证实了优化预测模型较单一预测方法降低了预测误差、提高了预测精度,有较好的应用前景。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

基于FPGA的立方星可重构星载处理系统研究

为了以最小代价提高立方星可重构星载计算机的可靠性,提出了一种基于FPGA的立方星可重构星载处理系统架构。首先,在对国内外微纳卫星星载计算机设计特点进行分析的基础上,分别采用基于SRAM架构和基于Flash架构的FPGA作为核心处理模块与外部表决接口模块,兼顾了系统的运算速度与可靠性。其次,针对可重构星载处理系统中所涉及的可重构策略、在线重构技术以及系统同步技术进行了详细设计。最终,基于所设计硬件系统上进行的测试以及在轨的实测数据验证了该架构的可靠性和有效性。     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

基于服务总线（ESB）的应用集成（EAI）探索和研究

科研院所设计研究中各类异构软件应用系统并存,数据和信息在各个应用系统中同步和共享成为现代企业信息化的瓶颈。针对这种现状,文中采用Java技术,通过建立异构系统底层的消息通讯机制,构建连接异构系统的ESB,实现各个异构系统通过ESB进行通讯,最终达到EAI的目的。实际中,基于该ESB构建了船舶设计行业应用软件系统集成平台,在数据集成、应用集成和业务流程集成中取得了较好的效果,肯定了文中成果的可行性。文中重点叙述了所构建的ESB结构图、ESB内部通讯原理及实现中所使用的数据结构,并给出了以该ESB为核心纽带设计的相关EAI平台架构。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于CUDA的引导源目标定位快速算法研究

研究引导源的目标定位问题,为实现水下目标定位提供了一种新的途径。实际海洋环境中存在噪声,对定位精度的影响非常大,为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了一种改进的邻域平均法对条纹图像进行降噪处理。同时,由于声场计算和图像处理需要非常大的计算量,实现会耗费较长的时间,提出了利用CUDA技术对GTL算法进行加速处理。处理结果表明,经降噪方法处理后,目标距离估计结果准确,误差较小;与传统CPU方法相比,CUDA技术能不改变精度,且使算法时间减少,为目标定位提供了依据。     

基于《伤寒论》的命名实体识别研究

研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37％,86.84％和86.02％,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6％和3％.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘.     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。