反潜飞机扩展螺旋法对潜应召搜索

本文利用“对定速直航潜艇搜索法的优化研究”（文献１）一文中的结论，对反潜飞机扩展螺旋应召搜索法进行了研究，提出一种在实际搜索中能方便执行，具有一定实用价值的搜索法。     

一种计算航空反潜鱼雷发现概率的新方法

几种典型航空反潜鱼雷的搜索路径基本上是圆周形,其搜索区域可以看作是一个小圆,当潜艇发现自己被攻击后会进行规避,其规避范围也可以简化为圆形,这样可用圆目标面积覆盖法,建立动态情况下鱼雷对目标的发现概率模型,同时基于蒙特卡洛法,对鱼雷搜索过程作出假设,建立了鱼雷搜索模型,并对发现潜艇这个随机事件做了统计试验,两者所得结果相近。重点分析了由于投雷高度和速度引起的几个投雷散布误差,仿真结果表明,用圆目标面积履盖法求航空反潜鱼雷发现概率是合理的。     

复杂不规则海域下固定翼无人机覆盖搜潜路径规划

针对使用固定翼无人机（F-W UAV）进行大范围海域潜艇快速检查覆盖搜索的问题,提出复杂不规则凹多边形区域凹点选择性移除方法的Dubins曲线搜索策略。建立UAV搜索探测代价的数学模型,结合F-W UAV的转弯特性,在传统UAV对凸多边形区域进行覆盖检查搜索的方法基础上引入Dubins曲线轨迹法。针对不规则凹多边形区域,为避免对所有凹点的“暴力”移除,提出改进的凹点移除法,将不规则凹多边形区域处理成规则的凸多边形区域。设计了复杂边界区域中UAV覆盖搜索策略对比验证实验。仿真结果表明,对多边形区域边界进行凹点处理和沿跨度搜索方向进行Dubins曲线搜索的方法可使检查覆盖搜索的无效航行代价大幅降低,可为高效搜潜提供理论支撑。     

加权灰色局势决策在舰机协同对潜搜索中的应用

针对一般灰色局势决策,忽视各个决策目标权重对最终决策结果的影响,建立加权灰色局势决策的舰机协同对潜搜索模型。模型根据4种舰机协同对潜搜索方式,采用加权灰色局势决策法进行评估。结果表明：该方法与实际较为相符,能克服依靠经验进行决策的不足,提高决策的准确性和可靠性,对舰机协同对潜搜索优选提供了一套科学、高效的辅助决策方法。     

基于动态结构重叠网格的三维外挂物分离的数值模拟

在动态结构重叠网格技术的基础上,提出了"相邻格点搜索法"来进行洞边界的确定和贡献单元的搜寻,将传统的三维搜索转化为准一维搜索,大幅度提高了搜索效率,并对外挂物分离的非定常流场进行了数值模拟,计算结果与试验数据符合良好,说明本文的外挂物分离数值模拟方法是正确的、高效的,在工程实际应用中是可行的.     

多飞行器协同光栅式搜索模式的效能对比研究

针对单架飞行器采用光栅式实现区域覆盖搜索随机运动目标效率低的问题,提出了采用多飞行器编队协同搜索来提高搜索效率。首先分析了飞行器做光栅式区域覆盖目标搜索时转弯航迹的几种给点方式,然后为消除目标随机运动带来的不确定性,采用蒙特卡洛法对单架飞行器和多飞行器编队光栅搜索分别进行了多次仿真试验。仿真试验结果表明,多飞行器编队光栅搜索能够更加高效快速地搜索到区域内的随机运动的目标。     

基于稀疏A*算法的AUV全局路径规划

路径规划是自主式水下航行器(AUV)研究领域的重要课题之一。传统的AUV路径规划算法,如人工势场法、图搜索法等,容易出现陷入局部最优解、计算速度慢等问题,为克服上述缺陷,本文基于稀疏A*算法,提出了一种新的用于构造搜索空间的随机布点方法,在路径规划区域内,利用随机函数均匀地布撒足够多的搜索节点,从而构成搜索空间,可显著降低计算量,提高搜索效率;并进一步对所得路径进行通视性检查,有效地减少路径点个数和折点数,获得更优路径。仿真试验结果验证了该算法的正确性和有效性,表明该算法具有全局优化能力强、计算速度快的优点,具有一定的工程应用价值。     

虚拟场景中路径自动选择算法

针对传统路径规划方法存在的问题,对机器人全局路径规划中的栅格建模方法进行改进。从场景建模描述、邻域查找以及路径搜索策略3个方面进行深入研究,采用线性八叉树法对场景进行建模,给出基于线性八叉树的层次编码体系,引入路径搜索因子对启发式函数进行重构。通过基于八叉树的场景分解,基于线性八叉树编码特性的邻域查找,以及改进的A＊算法路径搜索,实现了三维场景路径规划和自动漫游。实验结果表明：该算法的时间和空间效率较好。     

基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索

在对启发式搜索算法进行研究的基础上,建立了水下目标的马尔可夫过程运动模型,将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,启发式搜索优于扩展方形搜索和平行搜索,有效地改善了搜索时间和搜索效率。     

吊放声纳螺旋形应召搜潜效能仿真研究

吊放声纳是目前反潜直升机有效搜潜的主要设备之一。建立了蒙特卡洛法模型对双机螺旋线形应召搜潜概率进行了仿真,重点仿真计算了反潜直升机在一定条件下搜潜时潜艇最大航速、吊放声纳间隔系数、搜索航线螺旋系数和起始搜索点对搜潜概率的影响,并给出了仿真结果分析,得出的相关结论可为反潜直升机作战战术决策提供理论依据。     

基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升，提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹，计算出目标当前预估点；将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块；按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索，得到每个宏块的最佳运动矢量；取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点；判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系，决定是否进行精匹配结束搜索，或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明，该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

Memetic算法在无人机侦察航路规划中的应用

为解决无人机侦察航路规划问题,采用文化基因算法(memetic algorithm,MA)进行求解。以粒子群优化算法作为主搜索策略,采用基于模拟退火的加权法对非劣解进行局部搜索。目标函数综合分析了战术效果、航程、安全性、飞行时间等指标要求,并从环境和无人机自身分析航路规划约束条件。最后对算法性能进行了测试,实验结果表明该文化基因算法比单独使用粒子群优化算法具有更高规划效率,得到的初始侦察航路较优。     

航空反潜目力搜索概率

介绍了航空反潜过程中目力搜索的各种搜潜方式以及对潜艇的发现概率和影响因素,并对几种典型搜索方式的搜索效能进行了分析,通过建立模型和仿真计算得出了各种搜索方式对应的平均发现时间,最后找出了针对不同海域进行目力搜索的最佳搜索方式。     

炮射导弹控制系统的混合遗传优化设计

针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题，提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上，将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合，提高了优化搜索的效率和精度，仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性，并可用于其他导弹控制器优化设计中。     

一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划

为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法.采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数.先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径.仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度.     

基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索

针对目前主要从概率角度对搜索环境进行描述的搜索方法所存在的不合理性问题,提出了一种基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索方法,提高了反辐射无人机对作战区域内目标雷达的搜索效率。对无人机运动及被动雷达导引头探测模型进行建模,得出了反辐射无人机的有效侦察范围;利用D-S证据理论对搜索环境进行建模,建立了基于置信区间和访问次数的搜索图,提出了无人机对雷达的搜索指标和搜索收益,得出了搜索指标的更新公式;采用滚动时间窗搜索策略,实现了反辐射无人机群搜索路径的滚动优化。仿真结果验证了基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索的高效性。     

带约束冗余度的串并联系统可靠性分配方法及其在导弹武器系统中的应用

对导弹武器系统的可靠性分配进行了简要的论述，介绍了导弹武器系统可靠性分配的目的、方法、步骤，重点介绍了串并联系统可靠性分配中的带约束冗余度的直接搜索法及其在导弹武器系统可靠性分配中的应用．给出了算例，表明核算法比较实用．     

反舰导弹末制导雷达扇形搜索应用技术研究

在反舰导弹末制导雷达搜索海面目标时,为了控制扇形搜索覆盖条带区域的宽度,对扇形搜索参数如何设置进行了研究。首先建立了扇形搜索过程数学模型并进行了理论分析,然后给出了扇形搜索参数设置的边界约束和方法流程,最后设计了仿真实验。结果准确预测了扇形搜索覆盖条带区域的宽度。满足了为扇形搜索作战使用提供理论指导的要求。     

测速雷达中的速度模糊搜索法

利用模糊数学方法对测速雷达中的速度搜索算法作了较大的改进，提出了一种适合于低信噪比条件下的速度搜索方法——模糊搜索法，计算机的计算结果证实了该方法的可行性和有效性     

基于协同进化算法的多舰扩方应召反潜搜索方法

反潜作战是现代海战中水面舰艇的主要作战任务之一,对潜搜索行动是水面舰艇反潜作战的重要组成部分,是实施对潜攻击的前提和保证.针对目前常规多舰扩方搜索方法存在搜索效率低、协同能力弱的问题,对现有的2种多舰扩方搜索样式进行协同路径优化.根据舰艇声呐搜索原理以及实际反潜战术的应用,以在固定搜索时长内使得搜索效能最大为目标,建立了2种搜索样式最优协同路径问题的数学规划模型,给出了运用改进的协同进化算法规划多艘舰艇搜索路径的具体求解过程,并通过仿真实验得到不同搜索样式下的多舰协同最优搜索路径.结果表明:该方法具有搜索范围大、搜索效率高的特点,相比常规方法具有较大优势,适用于解决多舰扩方反潜搜索路径规划问题.