基于遗传模拟退火算法的注射机增力机构的优化设计

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行了运动和力学特性分析，用遗传模拟退火算法对增力机构进行了优化设计，该优化设计属于多目标函数优化问题，即要求机构行程比较大；力的放大倍数较大；机构总长较小。本文建立了优化数学模型，与传统设计方法进行了比较，结果表明行程比增加8．2％，力的放大倍数增加20．3％，机构总长减小5％。     

机械行程放大机构的变异设计

主要论述几种机械行程放大机构的的组合、变异设计原理及变异设计方案.     

螺杆螺母副驱动的剪式机构的设计

分析了剪式机构的行程放大原理,机构的受力情况,提出了两种针对启动力矩不足的解决方法,对设计、维修都有一定的指导意义。     

压电陶瓷驱动器蠕变特性的研究

压电陶瓷驱动器具有位移分辨率高、体积小、响应快、输出力大、不发热等优点，但其固有的迟滞、蠕变和非线性，严重影响了它的定位精度。在大行程微动工作台中，需要借助于位移放大机构来克服压电陶瓷驱动器位移行程小的缺点，但放大机构在放大位移的同时，也放大了压电陶瓷蠕变和迟滞误差的影响。本文通过对一种大行程压电陶瓷微动工作台蠕变特性的研究性实验，得到了该机构的蠕变特性曲线，找到了压电陶瓷驱动器蠕变的规律，为进一步修正和减少蠕变误差的影响、提高系统的定位精度，提供了科学的依据。     

注射机增力机构优化研究

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行了运动和力学特性分析,使用改进蚁群算法对该增力机构进行了优化设计,以机构行程比较大、力的放大倍数较大和机构总长较小为目标函数建立了优化数学模型,该优化设计属于多目标函数优化问题,通过对增力机构实例计算与传统设计方法进行了比较,结果表明机构总长减小的同时,行程比及力的放大倍数都有明显提高。     

双向作动大行程二自由度稳像机构

针对光学稳像系统的双向动态大行程的设计要求,本文设计了一种可伸缩双向作动的压电作动器,并基于此压电作动器设计了二自由度稳像机构。压电作动器由一个收缩式三角位移放大机构和一个伸张式三角位移放大机构组成。位移放大机构可为压电平台提供足够的行程,柔性铰链可使平台结构更加紧凑。接着,利用有限元分析软件ANSYS对平台结构进行静力学仿真,模拟了平台的位移和应力变化。最后对原理样机进行了实验分析,实验结果显示所设计压电平台在低电压和低频率下有足够大的行程和足够快的响应速度,作动器在120V电压下的输出位移在67μm左右,基本满足稳像系统的性能要求,故平台结构的设计方案是可行的。     

基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计

提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。     

大行程偏心轮夹紧机构的设计

标准的圆偏心轮夹紧机构具有夹紧迅速方便的特点，特别适用于中小型零件的批量生产。但其夹紧行程小，使得应用范围受到一定限制。若增大偏心距来扩大行程会使偏心轮的直径培大而造成结构不紧凑，与杠杆压板联用来放大夹紧行程会使夹紧办同倍数地减小，使夹紧办的可靠性降低且结构复杂。如果采用带过渡段式大行程圆偏心轮则能大幅度增加夹紧行程并使结构十分紧凑．一、工作原理大行程偏心轮夹紧机构由过渡段和自锁段两部分组成。其设计原理是对自锁段范围内每一工作点要求具有自锁性。理论上自销毁的偏心转角机的变化范围为0’＜扒＜180o，…     

精密小转矩加载机构的研制

研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构，以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求，时这种机构建立了精确的有限元模型，运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有350μm的行程，位移分辨率大于0．25μm，最大输出力不低于4N，满足了测试装置的要求。     

双臂吊装机械手机构设计

为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。     

自动送料机构的计算机仿真设计

计算机仿真设计是一种先进的设计方法,应用于机构的设计中,可以使机构的结构尺寸、运动特性和动力特性达到最佳,还可以缩短设计周期,降低设计、生产成本。     

基于并联机构的三平移隔振平台设计研究

为了解决交通运输和航天领域中的三平移隔振问题，设计了一种基于并联机构的新型三平移隔振平台，介绍了其结构及有关参数的设计和分析方法，制作了样机并进行了试验分析。理论和试验分析结果表明，该平台能实现三平移隔振，其设计和分析方法可应用于其他多维隔振平台的设计。     

基于MATLAB的六杆推料机构多目标优化设计

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。     

基于UG的凸轮机构设计和运动仿真

介绍如何利用UG软件来完成凸轮机构设计和运动仿真。应用UG的表达式工具和规律曲线功能,精确、快速地生成凸轮实体,应用UG的运动仿真功能,再现凸轮机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性。     

基于Solid Edge的凸轮机构计算机辅助设计系统

凸轮机构是机械传动的重要组成部分，本文介绍了用VB6．0作为工具，开发基于Solid Edge的凸轮机构CAD系统的方法。本系统实现了凸轮机构设计与校核自动化，实现了凸轮机构设计与绘图一体化。提高了设计的质量和效率。     

基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究

为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

仿金花蛇躯体形变机构系统设计

提出了一种全新的基于金花蛇脊椎特性的形变机构,它可以实现扭转和弯曲等多种动作。受金花蛇脊椎空间变形特性的启发,分析金花蛇脊柱骨解剖学特征和肌肉分布特征,设计仿生机械机构。相对于传统的类似机构,本机器人采用线驱动,结构更加简单,拥有更多自由度且可以适应多种工作环境。并对此机构进行动力学建模和控制系统设计。     

基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计

为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。     

基于Auto CAD的机构设计与分析的研究

在应用AutoCAD的基础上，研究了机构设计及运动分析的图解法。结果表明其分析和设计的精度与解析法的精度相同，为AutoCAD在机构分析和设计中的应用提供了启示。     

Design principle of high-precision flexure mechanisms based on parasitic-motion compensation

In design of flexure mechanism, diminishing the parasitic-motion is a key point to improve the accuracy. However, most of existing topics concentrate on improving the accuracy of linear-motion flexure mechanisms via compensating the parasitic error, but few research the multi-dimensional flexure mechanisms. A general design principle and method for high-precision flexure mechanisms based on the parasitic-motion compensation is presented, and the proposed method can compensate the parasitic rotation in company with translation, or the parasitic translation in company with rotation, or both. The crucial step for the method is that the parasitic motion of a flexure mechanism is formulated and evaluated in terms of its compliance. The overall compliance matrix of a general flexure mechanism is formulated by using screw theory firstly, then the criteria for the parasitic motions is introduced by analyzing the characteristics of the resultant compliance matrix as well as with aid of the concept of instantaneous rotation center. Subsequently, a compliance-based compensation approach for reducing parasitic-motion is addressed as the most important part. The design principles and procedure are further discussed to help with improving the accuracy of flexure mechanisms, and case studies are provided to illustrate this method. Finally, an analytical verification is provided to demonstrate that the symmetry design philosophy widely used in flexure design can effectively improve accuracy in terms of the proposed method. The proposed compensation method can be well used to diminish the parasitic-motion of multi-dimensional flexure mechanisms.