基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站.智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数.它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成.本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计.软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序.     

CAN总线网络节点电路设计

介绍了一种CAN总线网络节点电路设计方案,微处理器采用AT89S52单片机,控制器和收发器分别采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250.给出了CAN总线节点的硬件和软件设计方案.软件设计由三部分组成,分别是SJA1000初始化程序、发送报文程序、接收报文程序.     

CAN总线在输送机控制保护系统中的应用

以煤矿井下胶带输送机智能控制保护系统为应用背景,介绍了CAN通信控制器的功能特点,给出了CAN总线智能节点的硬件电路设计思路和电路原理图,从CAN节点软件设计的节点初始化、报文发送、报文接收三大部分探讨了程序编制时需要注意到的实际问题,并给出了相应的程序代码。     

基于Intel 80C196KC的CAN总线系统智能节点设计

论文详细介绍了基于Intel80c196kc的CAN总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。     

矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法

针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作。测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率。     

基于C8051F040 CAN 总线的节点通信研究

简要介绍了C8051F040 单片机CAN 控制器的结构,设计了CAN 通信节点的硬件电路,并详细阐述了一种基于FIFO 技术的CAN 多消息通信的软件设计方法。硬件电路采用CAN 收发器TJA1040 建立了C8051F040 CAN 控制器与CAN 总线之间的连接,并由6N137 与TLP521 实现了光耦隔离。软件部分对数据发送节点与接收节点的通信程序作了分别介绍,并由较详细的源代码说明CAN 多消息通信中一些关键寄存器的设置。文中所介绍的软件设计方法具有一定的通用性。     

CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序。该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中。     

混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计

由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

CAN总线技术在PROTOS70卷接机组上的应用

介绍了卷烟厂信息化建设中底层设备采用CAN总线进行分布式控制和数据集中处理的必要性,在PROTOS70卷接机组上CAN总线的连接方式,每个设备需要接收的数据和发送的数据,通过CAN总线通信完成数据发送与接收,实现集中处理与分散控制。介绍了MLP监控系统和CIS质量检测系统、SRM重量控制系统、紧头跟踪控制系统、故障显示器的CAN总线节点设计方法。采用CAN总线技术实现了卷烟机上设备分布式控制,实际运行效果稳定可靠。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片，对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计，并给出了CAN总线波特率位定时计算方法，CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化，发送接收调试程序，总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车，已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。     

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。     

Small RTOS51下CAN总线数据收发实现

本文将介绍CAN总线节点的设计以及在实时操作系统Small RTOS51下CAN总线的数据接收与发送原理。读者通过阅读本文可以了解一个CAN节点的设计过程，CAN总线接口驱动程序的编写以及实时操作系统Small RTOS51简单应用。     

有关CAN FD的评论

CAN FD是CAN总线的升级换代设计,它继承了CAN总线的主要特性,CAN FD1．1版增加了可变速的传送方式、更长的数据域长度、新的CRC校验办法等。但是,若接收节点在读帧长时有局部错,接收节点会以低速读取发送帧的高速传送部分,因此可能读不到高速位流中的显位,从而读为EOF正常结束。这种残缺的帧被接收下来,成为新的错帧漏检。CAN FD对CAN总线原有的等效离线故障未加处理。所有这些都会影响到CAN FD在安全攸关系统中的应用。     

基于DSP的现场测控装置及通信软件设计

目前,测控技术广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、轻工和纺织等行业.本文设计了基于"CAN现场总线的测控网络中下位机节点的设计,开发了基于DSP的下位机节点CAN现场硬件智能测控装置及通讯软件.通讯软件主要包括三大模块:CAN现场智能测控装置初始化,报文发送及中断接收,基于自定义协议Proto-Can节点的协议实现即D/A,A/D等子程序.     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

基于Verilog语言的CAN总线错误分析及仿真

CAN总线是一种串行数据通信总线,主要用于车载设备之间的通信。CAN总线是一种无主总线,在通信过程中每个节点均可以作为主机进行发送,作为从机进行接收,各个节点发送数据时采用仲裁机制进行发送,保证了数据发送的有序性,但是同时也容易受到外界干扰而发生错误。列举了CAN总线错误的状态、CAN总线错误的种类以及触发机制,对CAN总线错误基于Verilog代码进行分析,并通过ISIM仿真对CAN总线各种错误的触发机制进行了研究,分析了CAN总线错误产生的原因。     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

无线CAN总线数据传送系统的研究

针对CAN总线存在布线不便、不适宜野外长距离传送的缺点,结合无线局域网技术实现CAN总线数据的无线传送,构建了简易通用的无线CAN总线系统.系统由两个节点模块组成,每个节点模块硬件由微控制器STC12C5410AD、CAN总线控制器MCP2515、CAN总线收发器MCP2551和射频无线模块RF903组成,并通过初始化程序、接收程序和发送程序加以控制.系统采用CAN总线分析仪进行CAN报文的收发.实测结果表明,系统传送的报文错误率为0,可实现无线通信.     

起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点，利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点，很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题，单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。     

基于CAN总线智能节点设计

CAN总线是一种应用极为普及的现场总线.文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案.CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成.分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性.