具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ）中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ（ｓ））。     

具有结构式不确定性线性系统特征根的鲁棒群聚

采用广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，讨论具有结构式不确定性线性系统的特征根在复平面上某些区域内的鲁棒群聚性，如果标称矩阵的所有特征根都在复平面上的特定区域内，本文所给出充分条件将保证当存在有结构式不确定性时矩阵的特征根也在同一区域内，所提出的判断比当前文献中的结论具有较少的保守性。     

具有结构式和非结构式不确定性的反馈系统的鲁棒稳定性

本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性，首先给出了一种顶点－棱边型判据，然后引入了顶点相位差的概念，使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断，最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。     

具有线性和非线性结构式不确定性的多变量系统的鲁棒稳定性

本文研究具有多重扇形非线性环节和结构式线性不确定性系统的鲁棒稳定性。给出了检验含参数不确定性和未建模动态的多变量Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的统一判据，并证明了多变量Ｐｏｐｏｖ判据和混合μ上界均是该判据的特殊形式。基于Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ优于算法和内点法，本文还给出了计算这一判据的一种凸优化算法。最后用一计算示例表明本文结果还可用于确定含参数不确定性和未建模动态的Ｌｕｒｉｅ系统的Ｈ∞性能。     

化学结构式的拓扑描述

化学结构式的拓扑描述,是化学信息计算机化的手段之一。这里系统地建立了一整套的连接表(三类:紧缩连接表、冗余连接表、和连接方阵),用来进行结构式中原子之间连接关系的拓扑描述,对分子结构进行数值化。同时,阐述了连接表唯一化的方法,并介绍了不同类型连接表之间的转换关系和还原为平面结构式图形的绘图程序。     

关于结构奇异值的一个注记

１引言Ｄｏｙｌｅ在１９８２年提出的结构奇异值（μ）方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具［１，２］．基于结构奇异值分析的小μ定理［２］给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件．而鲁棒性能定理［２］则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题．然而．我们注意到，在所有研究结构奇异值的文献中，均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的．这一要求无疑大大限制了μ方法的应用，因为非方摄动块在系统中是经常存在的．此时对Ｄｏｙｌｅ给出的结构奇异值的上界函数［１］必须进行修正．２非方…     

小卫星的鲁棒自适应姿态控制

对于中低轨道的小卫星而言，设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性，本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程，设计出了一种鲁棒自适应控制器，证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。     

一类不确定时滞奇异系统的鲁棒非脆弱控制

针对不确定奇异时滞系统，研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界，设计了基于观测器的控制器，使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器，该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定，而且满足控制器本身是非脆弱的，达到抑制干扰的效果。     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法。该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现。首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性。     

时滞和参数不确定的供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

研究了不确定环境下的供应链运作问题，并建立了具有生产时滞、成本参数和需求不确定性的供应链动态模型．分析了供应链的鲁棒运作，采用鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式（LMI）算法处理供应链系统鲁棒运作问题．借助供应链库存状态的静态反馈控制，使供应链动态系统达到抑制不确定性干扰的作用，并使供应链运作达到理想总成本．最后，通过仿真计算验证了所得结果．     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于稳定性理论，研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒性能的一个充分条件．通过求解一个线性矩阵不等式（LMI），即可获得鲁棒H∞控制器．给出的两个具体算例说明了该方法的有效性．     

基于再制造的闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

研究基于再制造的闭环供应链运作问题，建立了具有再制造、废弃时滞和需求不确定性的闭环供应链动态模型．分析了闭环供应链的鲁棒运作，给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法，鲁棒H∞控制策略能够抑制闭环供应链运作过程中的不确定性影响，使闭环供应链系统运作达到理想总成本．最后通过仿真计算验证了所提出方法的有效性．     

一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统，讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题．非线性不确定性无需满足任何匹配条件，采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计．基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律，可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平．计算机仿真算例表明了该方法的有效性．     

结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题．在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件．最后，通过一个实例说明了该方法的有效性     

极点约束不确定系统非脆弱滤波器的设计

针对一类具有参数不确定性的线性系统,研究其闭环极点区域约束下的鲁棒非脆弱滤波器的设计问题．在对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,控制目标要求闭环系统鲁棒稳定,干扰抑制性能指标小于给定的上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘内．针对系统和滤波器具有乘法增益摄动的情况,以线性矩阵不等式的形式给出了非脆弱滤波器的可解性条件．数值算例表明了该方法的有效性．

     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析，提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理，基于此引理，对具有参数不确定性的传递函数矩阵，推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法，降低了估计结果的保守性．最后给出了仿真验证．     

不确定变时滞线性系统的镇定条件

研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较．     

一类结构不确定系统鲁棒稳定之非结构摄动边界

本文研究同时具有结构及非结构不确定性对象的鲁棒稳定性问题，目的在于得到一类对象的非结构摄动边界的计算方法。本文结果是文献［１］的非平凡推广。     

复杂化学结构式 简单画图巧解决

我们抗生素厂家技术交流，要求使用PPT进行演示，我选择了公司主导产品红霉素，可如何展示其下各种化学结构式成为摆在我面前的一个难题，因为这些结构式没有现成的。经过多次试验，我利用“画图”从已有结构图画出其他相关结构图，制作成功后演示文稿在内部网上广为流传并获得一等奖。