电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究

再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。     

一种静止无功发生器的改进模糊自适应PI控制策略

针对静止无功发生器(SVG)传统控制策略自适应调节能力不足的问题,对传统控制策略进行改进。在内环解耦控制的基础上,引入模糊控制对PI参数进行自适应调整,以提高SVG的补偿精确性。传统模糊PI控制以PI的初始参数为中心进行上下调整,因此调节范围有限。针对调节有限的问题,文中提出采用累加的方式调整PI参数,根据系统变化,在参数调整过程中,不再以初始参数作为调整基准,而是采用上一时刻的值作为基准进行调整,从而增大调节范围,实现PI参数的自适应调整。仿真分析表明,与现有的模糊PI控制策略相比,文中策略进一步提高了补偿精确性,增强了系统的动态特性。     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案－自校正模糊PI控制，该控制器由模糊控制环节，PI控制器，自校正环节构成。PI控制器的比例增益Kp和积分增益Kl由模糊控制规则确定，并且通过修正因子在自校正来优化模糊控制规则，实验结果表明该控制方案效果好，简单易行，通用性强。     

一种基于模糊PI控制器的送丝系统

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统.该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构成模糊PI控制器,实现转速的在线调节.实验证明,此送丝系统具有优良的静、动态特性和良好的送丝控制线性度,在负载突变时,调节迅速.可较好满足C02气体保护焊送丝机控制工作要求.     

基于改进模糊控制的发电系统频率调节研究

在传统的电网频率控制系统中,常采用PI控制方式进行频率的调节,但存在调节时间较长、超调量较大等缺点,引入模糊控制理论对其进行改进。以常规发电机组为研究对象,为了提高频率调节性能,设计出具有模糊PID复合结构的控制器,根据频率偏移的幅度自适应调节其控制参数。通过在Simulink中搭建水-火多机组仿真模型,加入模糊PID控制器进行改进,对该系统频率调节进行仿真实验分析。仿真结果及数据分析验证了该方案的可行性,与传统的频率调节相比,改进模糊控制的发电系统提高了频率调节的动态响应,减小了稳态误差。     

模糊控制在永磁同步电机调速系统中的应用

传统PI控制器基于线性系统设计且参数固定,不能满足高性能控制的要求。而模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,能够根据模糊信息实行精确控制。为了结合PI控制和模糊控制的优点,设计了一种模糊自适应PI控制器,并应用到永磁同步电机矢量控制调速系统中。该控制器能根据外部和内部参数的变化自动调节PI控制器的参数。仿真结果验证了,采用模糊自适应PI控制器的永磁同步电机矢量控制调速系统具有更好的动态和鲁棒性能。     

模糊控制在水轮机调节应用中运行模式的探讨

对模糊控制在水轮机调节应用中可能出现的问题做了理论上的分析 ,运用仿真手段和提出了模糊控制在水轮机调节应用中运行模式应采用模糊控制与PI并联组成的控制器的结论 ,为模糊控制在水轮机调节中的应用打下理论上的基础 .     

模糊MRAS方法在永磁同步电机无速度传感器控制系统中的应用

模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整,研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略,利用MRAS对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器,省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性,仿真结果表明,基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算,具有较好的鲁棒性。     

永磁同步电动机调速系统新型模糊控制方法

通过分析永磁同步电动机PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,介绍参数模糊自整定PI控制策略。该策略吸收了模糊控制和PI控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则,自动整定PI参数,实现了模糊控制没有的积分控制效应和PI控制没有的微分控制效应,相当于变系数的PID控制器的功能特性,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

POWER GENERATION CONTROL USING DUAL-MODE CONTROL

Abstract

Dual-mode control is applied to the problem of power generation control. The proposed controller is simple in structure and easily implementable. The effect of changes in some important system parameters like self-regulation parameter, turbine time constant and generation rate constraints, on the dynamic performance of the system for reheat and non-reheat type steam turbines is also studied     

统一潮流控制器的控制系统分析及控制策略设计

详细分析了统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的控制系统,并将其分为主控制和辅助控制两部分。对于主控制中的串联侧控制,提出了４种基本控制方式,并以加权的方式实现ＵＰＦＣ的多种功能综合控制,使得ＵＰＦＣ的多功能优化问题转化为各杖值的动态优化问题。ＵＰＦＣ的辅助控制则通过联络线的功率反馈或电压相位差反馈对主控制中的控制参考值进行调制以增加系统阻尼。最后,综合主控制与辅助控制,提出了ＵＰＦＣ的动态控制策略,使得系     

交－交变频器斜率逼近控制法

余弦交点法广泛地应用于数控型交一交变频器的触发控制中，能明显地降低输出电压中的谐波含量。但是余弦交点法在控制过程中，采用的参考量是理想的电压曲线，所以当用来控制正弦波电流输出时，其必然存在有较大的弊端。斜率逼近法直接以理想输出电流为参考量，对负载电流进行实时采集、计算进而控制晶闸管的切换。该方法计算简单，所需硬件少，可有效地提高交一交变频器的性能，改善输出电流波形的正弦度，减少低次谐波含量。     

用于TCSC阻抗控制的积分投切式PID控制方法

可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键。文中分析了常规比例积分微分(PID)控制在命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时鲁棒性不好的原因，得出了常规PID控制的效果主要与接到阻抗阶跃命令后命令阻抗和测量阻抗所包围的第一块面积有关的结论，并据此提出了一种实用的积分投切式PID阻抗控制方法。该方法在接到阻抗阶跃命令后切除积分环节，而在测量阻抗第一次超越命令阻抗时才投入积分环节。与常规PID控制的仿真结果比较表明，该方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能，能满足工程要求。     

考虑控制区域间影响的二级电压控制

从系统分析的观点阐述了二级电压控制的基本原理，说明了在电力系统联系日趋紧密的情况下，相邻控制区域间的相互关联对二级电压控制效果的影响。文中考虑了区域间联络线的无功潮流的变化，对现有的二级电压控制系统的控制策略进行了改进。采用新的控制方案后，相邻区域的无功电压变化不会影响本区域的控制性能，从而较好地解决了不同区域间二级电压控制器的分散协调控制问题。以新英格兰系统为例进行了数字仿真，验证了改进的二级电压控制方案的有效性。     

用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法

TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控制的规律,提出了用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法。该方法克服了传统PID控制器的缺点,有较强的鲁棒性,可适用于不同的命令容抗。通过在实际工程的仿真计算,证明该方法具有良好的阻抗控制效果。     

WELDING TRANSFORMER CONTROL BY THE ELECTRONIC CONTROL OF LEAKAGE FLUX

ABSTRACT

In this paper, the triac is used to control the welding transformer leakage reactances and thus the welding currents. This new method keeps the input and output currents and voltages in sinusoidal wave forms.

The triac is connected across the terminals of a coil wound on a fixed limb magnetic shunt. A simple triggering circuit is used to control the current of the triac and thus the current of magnetic shunt coil. This leads to variation of welding transformer leakage flux, leakage reactances and thus a variation of welding current.

The distortion due to the triac is only affecting the leakage flux of the welding transformer. The leakage flux is very small (compared with main flux) and most of it passes in the transformer window. Then, no harmonic pollution in the bus–bar or in the welding transformer. Thus, high operating efficiency is obtained.

This new method can be used with single or three phase are welding transformer. In this work, a three phase multi–operator welding transformer is experimentally checked with the new system. The recorded wave forms support the system advantages. Performance characteristics are experimentally measured and give adequate results.     

火电厂Multiagent系统中的前馈控制代理

提出了一种火电厂multiagent系统中的前馈控制代理(FFCAs)系统。FFCAs利用模糊神经系统进行决策。FFCAs代理与反馈控制代理(FBCAs)通过通信协调合作,并向火电机组代理(FFPUAs)发送控制信号以完成各个任务。模拟结果显示,神经网络和模糊逻辑是FFCAs代理进行决策的有效工具。     

基于CPS的AGC控制策略研究

总结了上海电网在实践AGC/CPS中的一些研究成果和经验.简要介绍了基于CPS的AGC标准,着重比较了CPS与原A1/A2标准在数学模型和物理本质方面的差别.分析了完全满足CPS标准情况下的AGC理想控制策略.在理想AGC控制策略的基础上,结合实际数据分析和工作经验,提出了适宜在调度生产实践中采用的AGC控制策略和方法.     

浅谈模糊控制

本论述了基本模糊控制器的形成和结构，并简单介绍了改善模糊控制系统稳定性的方法，以及模糊控制方法的新进展和应用。