邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用．在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一，其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用，在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用，实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性而且方便地实现平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。     

航空发动机在线振动监测系统的开发

立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度。针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用组合定位的控制方法,即双闭环控制方法。粗定位与精确定位结合使用,在低速段用精定位反馈,提高定位精度。最后对堆垛机的定位误差进行了分析,结果满足控制系统的要求。实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3㎜范围内,符合定位要求。     

基于Profibus的堆垛机计算机监控系统研制

针对自动化立体仓库巷道堆垛机在复杂网络系统中的计算机监控技术进行了研究。以组态软件为工具,设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。针对堆垛机行走机构高速停准的需求,采用半闭环控制方案完成对堆垛机运行控制方案设计。     

用PLC实现中型立体仓库控制

提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。     

英威腾GD350-19变频器在立体仓库堆垛机上的应用

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。本文以英威腾Goodrive350-19起重专用变频器在长沙某项目的堆垛机上的应用为例,介绍了该堆垛机的电气传动特点及英威腾变频器在该应用上的技术优势。     

基于PLC自动化立体仓库控制系统

利用西门子S7-300可编程控制器完成了自动化立体仓库堆垛机和链条输送机及定位移动小车控制系统的硬件和软件设计。介绍了电气控制系统中应用的安全保护措施;实现了可编程控制器对自动化立体仓库进、出货的手动、半自动和联机控制。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制

介绍自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制两个关键技术及应用效果。     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。     

立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究

分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制。仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高。     

自动化立体仓库工业网络控制系统的设计

自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统等组成,可以实时监控仓库状态,按需入库、出库,有效节省劳动力,提高物流效率。随着技术的发展与进步,立体仓库的使用越来越广泛,已经成为"工业4.0"中的重要环节。采用现代工控网络技术,设计了一套立体仓库控制系统,可以实现自动入库、自动出库、仓库查询等功能。控制系统主要包括上位机、服务器、主机、堆垛机、操作站和流水线等。工业控制网络分为现场层、控制层、管理层3层网络,并选择CC-Link网络作为控制层网络、工业以太网作为管理网络。控制系统的软件设计主要包括:3种控制模式的设计,主站、从站的通信数据分配及程序设计,自动入库、自动出库程序设计,堆垛机控制程序设计,触摸屏界面设计等。经过系统调试,所设计的立体仓库能较好地满足工业现场的要求,效果良好。     

数字化定位传感器WCS的应用

本文介绍德国倍加福公司(Pcpperl+Fuchs)的数字化定位传感器WCS及其主要应用实践。如用于长钢轨程控群吊、集装箱吊装设备,以及用于数字化工厂仓储的行车、智能化立体仓库的堆垛机、车身机械化运输设备、严酷环境下的电镀生产线等,为制造业智能化及高质量发展提供高速、精确、可靠的数字化定位手段。     

基于遗传退火算法的堆垛机路径优化研究

研究堆垛机优化控制问题,自动化立体仓库作业效率的影响因素有很多,其中很重要的一项就是堆垛机的作业路径.为了达到提高立体仓库整体效率的目的,针对堆垛机的作业路径优化存在次序调整问题,首先分析了堆垛机的几种常见的作业模式,进而对相关的作业模式建立了数学模型,提出了兼具遗传算法和模拟退火算法两者优势的遗传退火算法对模型进行求解.最后基于MABLAB对某立体仓库进行了仿真,仿真结果表明,提出的遗传退火算法可以有效地优化堆垛机的作业路径,为设计提供了参考.     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图。     

基于S7-200 PLC的堆垛机自动控制系统的设计

以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库堆垛机自动控制系统的设计方法,分析了系统工作过程,阐述了系统硬件及软件设计,并给出了配套传感器的应用。实际应用表明,该系统达到了较好的控制效果。     

基于改进蚁群算法的自动化立体仓库路径优化研究

目前,自动化立体仓库广泛应用于物流行业。为了提高仓库中货物的存取效率,可采用蚁群算法解决堆垛机路径优化问题。针对传统蚁群算法中易得到局部最优解的缺陷,笔者采用改进的蚁群算法,引入信息素调整因子,改变路径中各节点上的信息素浓度,减少局部最优现象。仿真实验结果表明,改进的蚁群算法能较好解决路径优化问题。     

自动化立体仓库信息管理与监控系统

以自动化立体仓库实验装置为平台,应用西门子组态软件WinCC,PROFIBUS-DP网、DDE通信、堆垛机自动认址等多项技术,实现了自动化立体仓库的信息管理与监控、以及三级分层之间的数据通讯。系统运行正常,具有实用价值。     

基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统

介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统.该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式.阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置.该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理.     

单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真

立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。     

基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统

为提高铁路车轮堆垛机的工作效率，提出基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统。利用RFID读写器采集电机信息，经变频器处理后，通过ET200s传输至定位模块，利用RFID无线定位测量方式进行定位，并利用其实现堆垛机的精准调速，控制堆垛机出库。实验表明，该系统精准定位不同运行方式下的堆垛机位置；堆垛机启停控制响应速度快，不受信噪比影响；系统信息录入效率高，可极大程度提高堆垛机工作效率。